Tendances produits

Le choix d’un actionneur harmonique à grand alésage pour l’articulation de taille d’un robot humanoïde nécessite une approche globale du système, conciliant intégration structurelle, performances dynamiques et fiabilité à long terme. Un actionneur adapté doit offrir un espace creux suffisant pour le passage interne des câbles et le câblage des capteurs, tout en garantiss...

Cet article présente les principaux facteurs qui déterminent la précision de positionnement d'un actionneur rotatif à réducteur harmonique et explique pourquoi un faible jeu et une résolution élevée du codeur ne suffisent pas à garantir un mouvement précis. Il examine le rôle de la rigidité torsionnelle, de l'architecture de retour d'information des codeurs, de l'inertie...

Les vibrations de positionnement d’un joint de robot peuvent être causées par des paramètres PID mal adaptés, les conditions de charge, les caractéristiques mécaniques ou les performances du système de retour. Cet article présente la structure de commande PID en cascade du Harmonic Joint Actuator HPJM ainsi que le rôle des paramètres P/I de la boucle de vitesse et des pa...