Actionneur rotatif à réducteur harmonique pour un positionnement de haute précision : quels facteurs déterminent réellement la précision de positionnement ?

La précision de positionnement dépend de l'ensemble du système de mouvement, et pas uniquement du réducteur harmonique.

Cet article présente les principaux facteurs qui déterminent la précision de positionnement d'un actionneur rotatif à réducteur harmonique et explique pourquoi un faible jeu et une résolution élevée du codeur ne suffisent pas à garantir un mouvement précis. Il examine le rôle de la rigidité torsionnelle, de l'architecture de retour d'information des codeurs, de l'inertie de charge, du support des roulements, du réglage de l'asservissement et du montage mécanique. Il fournit également des conseils pratiques pour choisir un actionneur adapté aux exigences réelles de l'application. Enfin, les conceptions intégrées et à arbre creux sont présentées comme des solutions permettant de simplifier l'intégration du système et de favoriser un positionnement de haute précision en robotique, dans les équipements pour semi-conducteurs et dans l'automatisation industrielle.