Publié (e) le 20/11/2025
La réversibilité dans les transmissions harmoniques constitue une pierre angulaire de la robotique de nouvelle génération — ouvrant la voie à des machines capables de se mouvoir, de réagir et de collaborer avec une sensibilité proche de celle de l’êt
L’efficacité de transmission d’un entraînement harmonique dépend de la charge, de la vitesse et de la température — la charge étant le facteur le plus déterminant. Son mécanisme unique d’engrènement flexible engendre des distributions de force différentes entre les mouvements avant et arrière, influençant ainsi la friction et l’efficacité. Comprendre et optimiser ces com...