Solutions de conception d’articulations pour robots humanoïdes

Avec les exigences croissantes des robots humanoïdes en matière de légèreté, d’intégration élevée et de cycles de développement plus rapides, les modules d’articulation intégrés deviennent une solution technologique essentielle pour améliorer les per

Les systèmes d’articulation traditionnels, composés de moteurs, réducteurs, variateurs et codeurs intégrés séparément, présentent des défis en termes de taille, de poids, d’intégration système et de durée de développement. Alors que l’industrie accorde une importance croissante aux performances de mouvement, à l’efficacité de la R&D et à la production à grande échelle, les modules d’articulation intégrés s’imposent comme une tendance majeure. Grâce à une intégration poussée des composants clés et à une conception axée sur la légèreté, la compacité et la modularité, ces solutions réduisent la complexité des systèmes, améliorent l’efficacité du développement et fournissent une base matérielle plus performante pour le passage des robots humanoïdes de la recherche aux applications réelles.

HONPINE propose actuellement trois modules d’articulation à entraînement harmonique et deux modules d’articulation planétaires. Parmi eux, le module d’articulation harmonique HPJM est commercialisé depuis plus de sept ans et a été largement validé par le marché.