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Changement automatisé des doigts de préhension pour une manipulation flexible par robot

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Une seule pince pour une grande variété de pièces.

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Lorsqu’un robot doit manipuler différentes pièces, les approches courantes consistent à remplacer l’ensemble de la pince par un changeur d’outils ou à utiliser plusieurs pinces dans une même configuration. Les changeurs de doigts MotionAct offrent une autre option : conserver la même pince et ne changer que les doigts.

Le changement de doigts peut s'effectuer automatiquement grâce à de simples mouvements du bras du robot. Les doigts peuvent être verrouillés et déverrouillés dans le cadre du mouvement normal du robot, ce qui permet d'intégrer le processus de changement dans la séquence de changement de produit et d'éliminer le remplacement manuel des doigts.

Le système est compatible avec une large gamme de préhenseurs. Grâce à une plaque de montage conçue sur mesure pour chaque préhenseur, les changeurs de doigts MotionAct peuvent être installés sur n’importe quel préhenseur capable d’accueillir la goupille de serrage, sans être limités à un fabricant spécifique ou à un modèle de préhenseur particulier.

Le verrouillage sécurisé est entièrement assuré par un mécanisme mécanique à billes et cône. Lorsque la goupille de serrage est insérée dans le changeur de doigts, des billes internes s’engagent et retiennent fermement la goupille. Le doigt reste solidement verrouillé jusqu’à ce qu’il soit libéré à l’aide de la goupille de retenue et du mouvement du bras du robot. Aucune tuyauterie pneumatique ni aucun câblage électrique n’est nécessaire pour le mécanisme de verrouillage.

Le fait de ne changer que les doigts contribue également à préserver la compacité et la légèreté du système. Par rapport au remplacement de la pince dans son intégralité, cette approche réduit la taille et le poids du système de changement et minimise l’impact sur la capacité de charge utile du robot, ce qui la rend particulièrement adaptée aux petits robots.

Les changeurs de doigts MotionAct peuvent être utilisés dans des applications telles que l’alimentation de machines et l’automatisation de laboratoire, où un seul robot peut être amené à manipuler différentes pièces, composants ou outils. En combinant le changement automatisé des doigts, une large compatibilité des préhenseurs, un verrouillage mécanique sécurisé et une conception compacte, le système offre un moyen flexible d’élargir l’éventail des tâches pouvant être effectuées avec un seul préhenseur.