Publié (e) le 05/06/2026
Cet article explique comment sélectionner des modules d’articulation robotique harmoniques et planétaires adaptés aux différents sous-systèmes des robots humanoïdes et AGV tels que les bras, le torse, la tête et les jambes selon leurs exigences fonct
Cet article propose un guide détaillé pour la sélection des modules d’articulation robotique dans les systèmes AGV et humanoïdes, en soulignant que les différents sous-systèmes—bras doubles, torse, tête, jambes de levage et jambes pliantes—ont des exigences spécifiques en matière de couple, rigidité, précision, poids, contrôle des vibrations et résistance aux chocs. Il e...