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Comau : 2000-2020, 6 évolutions de la robotique

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À l'occasion du 20e anniversaire de notre éditeur, la société de sourcing industriel DirectIndustry, nous célébrons 20 ans d'innovations industrielles en donnant la parole aux acteurs qui ont donné vie à ces innovations.

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Dans cet article, nous nous concentrons sur la robotique. Duilio Amico, directeur du marketing et du développement de réseaux pour les produits de robotique et d'automatisation chez Comau, donne son point de vue sur 20 ans d'innovations dans le domaine de la robotique

20 ans de ROBOTICS avec Comau

Comau est une entreprise multinationale basée en Italie et spécialisée dans l'automatisation industrielle. Ses compétences vont des technologies et systèmes pour la production de véhicules électriques, de véhicules hybrides et traditionnels, d'une gamme complète de robots industriels, de solutions robotiques collaboratives et portables, de véhicules autonomes pour la logistique, de centres d'usinage dédiés, de services numériques. Comau est également connue pour être une filiale du constructeur automobile Fiat Chrysler Automobiles.

01. Les robots travaillent aux côtés des humains

Il y a eu beaucoup de développement technologique au cours des 20 dernières années. Mais cela n'a pas changé la façon dont les robots industriels sont utilisés dans une usine, selon Duilio Amico :

"D'un point de vue mécanique, le robot lui-même n'a pas changé de façon spectaculaire au cours des 20 dernières années. Le plus grand changement dans le secteur de la robotique est la naissance de la cobotisation, des robots collaboratifs. Les robots ont maintenant la capacité de travailler dans un environnement humain, avec des travailleurs humains. C'est une grande tendance qui se manifeste de plus en plus dans l'industrie. Les cobots n'étaient pas capables de travailler avec des humains il y a 20 ans et maintenant ils le peuvent"

Comau a développé le concept de HUMANufacturing, qui combine, d'une part, la contribution humaine à la production (flexibilité et capacité à réagir aux événements imprévus) et, d'autre part, l'automatisation avec des robots effectuant des tâches répétitives. Ils ont développé ce qu'ils considèrent comme le plus gros cobot au monde en termes de charge utile. L'AURA a une charge utile de 170 kg et sa portée est de près de 3 mètres. Il est également équipé d'une peau sensible qui lui permet de détecter quand un travailleur est proche et de forcer le robot à ralentir sa vitesse ou à s'arrêter pour éviter la collision.

02. Les robots peuvent voir

D'autres technologies ont également été développées au cours des 20 dernières années, telles que l'apprentissage machine, les systèmes de vision et la reconnaissance d'images, a observé Duilio Amico :

"Les systèmes de vision et la reconnaissance d'images se sont beaucoup améliorés depuis les années 2000. Les robots industriels sont maintenant capables de voir et de prélever des articles dans un bac par exemple. C'était plus difficile, voire impossible, pour eux il y a 20 ans. Aujourd'hui, c'est courant, par exemple dans l'industrie électronique où de nombreux robots sont utilisés pour des tâches d'assemblage de haute précision"

03. Le comportement du robot peut être simulé numériquement

La fabrication numérique permet de simuler toute une chaîne de production. Pour Duilio Amico, c'est aussi l'une des plus importantes évolutions de la robotique

"Nous disposons maintenant de capacités de simulation qui peuvent permettre la programmation hors site presque complète de toute une chaîne de production. Nous pouvons simuler le comportement d'un robot dans le monde numérique, avant qu'il ne soit installé dans le monde réel. Il est généré par un logiciel et cela n'existait pas auparavant"

04. Les robots peuvent soutenir les travailleurs humains

Duilio Amico présente la robotique vestimentaire comme une autre tendance apparue dans l'industrie

"Il s'agit des outils et des dispositifs qui peuvent renforcer ou maintenir les capacités d'une personne à effectuer certaines tâches. Ces outils, tels que les exosquelettes, peuvent être portés par l'utilisateur, c'est pourquoi on les appelle "wearables". Nous avons développé un de ces exosquelettes avec des partenaires afin de soutenir les emplois qui nécessitent des bras longs au-dessus de la tête"

Cet exosquelette s'appelle MATE et a été conçu par Comau en 2019 en collaboration avec les travailleurs pour répondre à leurs besoins. MATE peut fonctionner sans piles ni moteur et fournit un soutien postural qui accompagne les mouvements des bras sans résistance ni désalignement. Cela permet de réduire de 30 % la tension sur les principaux muscles des épaules. MATE peut avoir des applications dans de nombreux secteurs tels que la construction, l'agriculture et l'industrie automobile

05. Les robots sont plus petits

Il y a 20 ans, les robots ne se trouvaient que dans l'industrie automobile. Depuis lors, d'autres secteurs ont de plus en plus recours aux robots (logistique, électronique, etc.), à tel point qu'aujourd'hui, seuls 30 % du marché de la robotique concernent l'industrie automobile. Cela a conduit au développement de petits robots à charge utile, explique Duilio Amico :

"Alors que le secteur automobile fait appel à des robots ayant une charge utile d'au moins 60 kg et une portée d'environ 1 mètre, dans d'autres secteurs, les applications nécessitent des robots ayant une charge utile et une portée plus faibles afin de travailler dans des environnements de fabrication plus petits. Pour des tâches telles que la manipulation, l'assemblage de petits composants électroniques ou pour des tâches qui exigent une grande précision, il est préférable d'avoir un robot plus petit"

06. Programmer un robot est devenu plus facile

La robotique a toujours été une tâche spécialisée qui exigeait un haut niveau de programmation. Mais il est maintenant possible de programmer un robot sans aucune compétence particulière.

"Nous voyons la reproduction de ce qui est arrivé aux ordinateurs il y a 30 ans. Dans les années 90, les ordinateurs étaient des machines puissantes, compliquées à utiliser par tout le monde. Puis nous avons développé la souris et l'interface Windows et tout le monde a pu utiliser un ordinateur. C'était une grande amélioration de l'interface homme-machine. La même évolution de l'IHM se produit aujourd'hui avec les robots, les cobots par exemple. Cela permet à n'importe quel client de mettre des robots dans son usine assez facilement"

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