Publié (e) le 11/12/2025
Les modules articulaires des robots humanoïdes peuvent être largement classés en actionneurs rotatifs et linéaires, chacun adapté à des applications et exigences de charge spécifiques.
Les actionneurs rotatifs, utilisant souvent des réducteurs harmoniques, planétaires ou cycloïdaux, offrent un couple élevé, de larges angles de rotation, de fortes performances dynamiques et une intégration élevée, ce qui les rend idéaux pour les épaules, les hanches et la taille. Les actionneurs linéaires, utilisant des vis à rouleaux planétaires ou des vis à billes, co...