Quelle est la différence entre un Harmonic Drive Reducer et un Harmonic Rotary Actuator ?

Cet article propose une analyse approfondie des principales technologies qui déterminent les performances des réducteurs RV, en mettant l’accent sur la modification du profil des engrenages cycloïdaux, la fabrication de précision et le maintien de la précision à long terme. Il explique comment une modification optimisée du profil des dents influence le jeu, la précision ...

Cet article présente une approche systématique de la conception de robots humanoïdes équipés d'actionneurs articulaires robotiques, en mettant l'accent sur des solutions pratiques pour la sélection des actionneurs en fonction de chaque articulation, l'intégration mécanique, la gestion thermique, la détection et les capteurs, la communication, le diagnostic, l'étalonnage ...

À mesure que les robots collaboratifs deviennent plus légers, plus compacts et plus performants, leurs articulations doivent répondre simultanément à des exigences de couple, de précision, de retour d’information, de freinage, de contrôle et de gestion des câbles dans un espace de plus en plus limité. Cet article présente le module de joint rotatif harmonique de type T d...