Publié (e) le 11/05/2026
Cet article explore les compromis techniques entre les capteurs de couple intégrés et externes dans les modules d’articulations robotiques, en comparant leur impact sur la compacité, la fiabilité, les performances dynamiques, la maintenance et les fu
Avec l’évolution rapide des robots humanoïdes et collaboratifs, les capteurs de couple sont devenus essentiels pour assurer un contrôle précis des forces et une interaction souple et sécurisée. Cet article analyse les deux principales architectures de détection de couple utilisées dans les modules d’articulations robotiques : les capteurs de couple intégrés, profondément...