Modules articulaires harmoniques à contrôle d’effort pour une robotique compliant

Les modules articulaires harmoniques HONPINE HAG intègrent la mesure du couple et une régulation en boucle fermée afin d’assurer un contrôle précis de l’effort et une interaction robotique plus souple.

Les robots utilisés pour l’assemblage de précision, le polissage, les mouvements humanoïdes et l’interaction homme-robot ont besoin de plus qu’un positionnement précis : ils doivent également pouvoir réagir aux forces externes. HONPINE répond à ce besoin avec les modules articulaires harmoniques HAG à contrôle d’effort, qui intègrent des capteurs de couple, une régulation du couple en boucle fermée ainsi que des composants compacts de transmission et d’entraînement. Avec une précision de régulation du couple inférieure à 1 %, une bande passante de couple de 50 Hz et une rotation continue de sortie sur 360°, ces modules favorisent une régulation réactive de l’effort et des mouvements compliants. Le maintien des mêmes dimensions hors tout pour les versions avec et sans contrôle d’effort permet également aux fabricants de robots de développer différentes configurations de performances sans refonte mécanique majeure.