Publié (e) le 30/04/2023
Le servomoteur a une structure d'encodeur, qui peut réaliser la structure d'exécution de contrôle industriel du retour de mouvement.
Il est généralement connecté à l'automate via le bus pour réaliser un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple.
Parfois, nous constaterons que le servomoteur vibre énormément lorsqu'il fonctionne. Quelle est la raison?
La première possibilité est que le réglage du gain PID soit trop important, surtout après l'ajout de D. Par conséquent, nous devrions ...