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Une trieuse de textiles combinant l'intelligence artificielle (IA) et la spectroscopie proche infrarouge (NIR) est essentielle pour développer le recyclage textile à grande échelle. Ces systèmes aident les installations de recyclage à identifier les fibres, à améliorer la pureté des matériaux et à augmenter la capacité de traitement des déchets textiles, rendant le recy...
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La conception d’une articulation robotique compacte à couple élevé ne consiste pas simplement à sélectionner un moteur ou un réducteur harmonique. Elle nécessite d’optimiser l’ensemble du système d’actionnement en fonction des exigences mécaniques, du mouvement, électriques et d’intégration du robot. Cet article présente une approche d’ingénierie pratique couvrant la sél...
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