Publié (e) le 21/09/2026
Le choix entre un variateur intégré et un variateur externe doit être déterminé en fonction des exigences de l’actionneur en matière d’encombrement, de câblage, de gestion thermique, de commande et de maintenance.
Les actionneurs rotatifs harmoniques peuvent être équipés d’un variateur intégré ou d’un variateur externe, chaque configuration étant adaptée à différentes architectures de machines. Les variateurs intégrés sont particulièrement adaptés aux articulations robotiques compactes, aux robots humanoïdes, aux robots collaboratifs et aux applications où l’espace disponible et l...