Publié (e) le 09/09/2026
Le module de joint rotatif harmonique de type T offre une solution compacte et intégrée pour les bras de robots collaboratifs en combinant la transmission harmonique, le moteur, les fonctions de détection, le freinage et le contrôle. Il permet ainsi
À mesure que les robots collaboratifs deviennent plus légers, plus compacts et plus performants, leurs articulations doivent répondre simultanément à des exigences de couple, de précision, de retour d’information, de freinage, de contrôle et de gestion des câbles dans un espace de plus en plus limité. Cet article présente le module de joint rotatif harmonique de type T d...