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Le système d'alimentation flexible Danikor résout le problème de l'alimentation en bagues d'étanchéité

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Alimentation automatisée des bagues d'étanchéité

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La nature souple, élastique, à surface lisse et facilement adhérente des bagues d'étanchéité constitue depuis longtemps un défi reconnu dans les processus d'alimentation automatisés. Le système d'alimentation flexible de Danikor, qui combine un bol d'alimentation flexible, une vision par IA et une trémie de stockage intelligente, offre une solution fiable pour l'alimentation flexible des bagues d'étanchéité.

I. Les trois principaux problèmes liés à l’alimentation en bagues d’étanchéité : pourquoi les solutions traditionnelles échouent-elles si souvent ?

Problème n° 1 : enchevêtrement et adhérence, rendant difficile la séparation des pièces

Les bagues d’étanchéité sont souvent fabriquées à partir de matériaux élastiques tels que le caoutchouc et le silicone, qui présentent un frottement de surface élevé et sont sujets à l’adsorption électrostatique. Lorsqu’ils sont stockés en vrac, ils s’emmêlent, s’emboîtent et adhèrent facilement les uns aux autres. Les distributeurs vibrants linéaires traditionnels reposent sur un système de convoyage par rail. Lors des vibrations, les joints d’étanchéité s’emboîtent souvent les uns dans les autres et se coincent dans les courbes du rail, provoquant des bourrages de matière et des arrêts de machine.

Problème n° 2 : difficulté à distinguer le recto du verso et à reconnaître l’orientation

Certains joints d’étanchéité ont des exigences spécifiques concernant leur orientation (recto/verso) ou leur sens, et doivent être montés dans la bonne position. Les bols vibrants traditionnels utilisent des structures mécaniques pour sélectionner l’orientation. Cependant, pour les bagues d’étanchéité souples et déformables, les méthodes utilisant des butées mécaniques ou des jets d’air ont un faible taux de réussite et sont sujettes à des erreurs de jugement.

Problématique n° 3 : Dégradation du matériau ; l’usure de surface affecte les performances d’étanchéité

Les bagues d’étanchéité exigent une intégrité de surface extrêmement élevée. Toute rayure, usure ou déformation peut entraîner directement une défaillance de l’étanchéité, des fuites et d’autres problèmes de qualité. Les bols vibrants métalliques traditionnels présentent des surfaces dures. Sous l’effet de vibrations à haute fréquence, les bagues d’étanchéité frottent et entrent en collision de manière répétée avec la surface du bol, ce qui entraîne une usure et une déformation de la surface, affectant gravement la fiabilité de l’étanchéité du produit final.

II. Système d’alimentation flexible Danikor : une solution sur mesure pour les bagues d’étanchéité

Le système d’alimentation flexible de Danikor repose sur le principe fondamental « bol d’alimentation flexible + vision + prélèvement robotisé ». Il optimise l’ensemble du processus — de l’alimentation à la dispersion, en passant par l’identification et la préhension — en tenant spécifiquement compte des caractéristiques des bagues d’étanchéité, résolvant ainsi de manière systématique les problèmes d’enchevêtrement, d’orientation et de détérioration.

Dispersion par bol d’alimentation flexible : la surface ouverte du bol sépare facilement les bagues d’étanchéité emmêlées
La cuve d’alimentation flexible de Danikor utilise une cuve en polymère hautement spécialisée dotée d’une surface ouverte et dégagée, éliminant ainsi complètement les problèmes d’enchevêtrement des cuves vibrantes traditionnelles de type à rail.
Pour remédier au problème d’enchevêtrement, la cuve d’alimentation flexible prend en charge un mode de mouvement par basculement et dispersion. Combiné à sa fonction d’autocontrôle directionnel, il permet de contrôler de manière flexible la direction des vibrations afin de corriger rapidement l’état vibratoire et la position des bagues d’étanchéité, empêchant ainsi l’accumulation de matière dans certaines zones. Pour les bagues d’étanchéité en silicone particulièrement sujettes à l’adhérence, un revêtement antiadhésif peut être appliqué sur mesure à la surface du bol afin de réduire davantage l’adhérence entre les matériaux.

Reconnaissance visuelle par IA : identification précise de la face avant/arrière, même en cas de différences minimes
La principale difficulté dans la reconnaissance de la face avant et arrière des bagues d’étanchéité réside dans le fait que la différence entre les deux côtés est extrêmement subtile, ce qui conduit les algorithmes de vision traditionnels à commettre fréquemment des erreurs de jugement. Le système de vision de Danikor est équipé d’un algorithme intelligent basé sur l’IA développé en interne. Il prend en charge l’auto-apprentissage par l’IA des orientations correctes et incorrectes des pièces et recherche automatiquement leurs points caractéristiques. Cela permet une reconnaissance stable même des caractéristiques présentant des différences minimes, telles que l’orientation de la lèvre d’un joint d’étanchéité ou de minuscules chanfreins.

Le déroulement du processus est clair et efficace : un opérateur ajoute des bagues d’étanchéité dans la trémie de stockage. La trémie achemine les bagues vers le bol d’alimentation flexible par vibration ou via un convoyeur à bande. Une fois que le bol a dispersé et réparti les bagues, la caméra de vision capture une image pour identifier la position correcte de chaque bague et envoie les coordonnées de position et les angles au robot. Le robot prélève ensuite avec précision les bagues correctement orientées à la surface du bol en vue de leur assemblage. Pour les bagues dont l’orientation est incorrecte, le système peut disperser à nouveau le contenu du bol et le retourner jusqu’à ce qu’une orientation valide apparaisse, sans nécessiter aucune intervention manuelle tout au long du processus.

III. Quatre technologies clés garantissant une alimentation efficace et stable des bagues d’étanchéité

Recherche intelligente de la fréquence : adaptation en 12 secondes d’une simple pression sur un bouton, le débogage ne repose plus sur l’expérience
La fréquence de vibration optimale varie selon les spécifications et les matériaux des bagues d’étanchéité. Les méthodes traditionnelles reposent sur un débogage manuel, chronophage et laborieux. Le bol d’alimentation flexible de Danikor intègre une fonction de recherche intelligente de fréquence accessible d’une simple touche. Il peut s’adapter automatiquement et s’ajuster à la fréquence de vibration du matériau en seulement 12 secondes, ce qui réduit considérablement les temps de changement de série et de débogage tout en minimisant la dépendance à l’égard de l’expérience de l’opérateur.

Arrêt/démarrage instantanés : vibration résiduelle réduite de 1 seconde à 0,2 seconde pour des temps de cycle plus courts
Après la dispersion, les bagues d’étanchéité doivent attendre que la vibration résiduelle de la cuve cesse avant que la caméra puisse capturer des images. La durée de la vibration résiduelle a un impact direct sur le cycle d’alimentation. Le bol d’alimentation flexible est doté d’une fonction d’arrêt/démarrage instantané. La durée des vibrations résiduelles après l’arrêt est réduite de 1 seconde (valeur traditionnelle) à 0,2 seconde. L’arrêt rapide réduit le temps d’attente pour la capture par vision, et le démarrage rapide permet de gagner du temps de cycle, améliorant ainsi considérablement l’efficacité de chaque station.

Isolation antivibratoire : évite les interférences pour un prélèvement robotisé plus stable
La conception isolante du bol d'alimentation flexible empêche efficacement les vibrations du bol de se transmettre au robot, à la table de travail ou à d'autres mécanismes. Cela réduit les interférences dues aux vibrations, améliorant ainsi la précision et la stabilité du prélèvement robotisé. Ceci est particulièrement crucial pour la préhension de matériaux de petite taille, tels que les joints d’étanchéité, qui nécessitent un positionnement précis.

Large compatibilité : couvre des tailles de 1 à 300 mm pour des changements de format flexibles
Les spécifications des joints d’étanchéité varient considérablement, allant des joints toriques miniatures de quelques millimètres de diamètre aux joints de grande taille dépassant 100 mm. Les bols d’alimentation flexibles Danikor sont compatibles avec une plage de tailles allant de 1 à 300 mm et couvrent divers matériaux, notamment le métal, le plastique, le caoutchouc, le silicone et la céramique. La gamme complète, des modèles U10 à U60, est disponible. Pour les changements de produit, il suffit de réapprendre les caractéristiques du matériau et d’ajuster les paramètres de vibration dans le système de vision, sans avoir à modifier les structures mécaniques. Cela permet véritablement une utilisation polyvalente et une production flexible.

Les systèmes d’alimentation flexibles Danikor sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment les composants automobiles (joints de moteur, joints d’étanchéité de boîte de vitesses, pièces en caoutchouc de châssis), les batteries et moteurs électriques des véhicules à énergie nouvelle (NEV) (joints de batterie, joints de moteur), l’électronique 3C (bagues d’étanchéité pour téléphones, joints pour montres) et les appareils électroménagers (joints pour chauffe-eau, climatiseurs).

En combinant une cuve d'alimentation flexible avec des fonctions de retournement/dispersion pour éviter l'enchevêtrement, des algorithmes de vision basés sur l'IA pour une identification précise de l'orientation, et une alimentation à faible risque de détérioration, le système d'alimentation flexible de Danikor offre une solution complète, stable, fiable et efficace pour l'automatisation du processus d'alimentation en bagues d'étanchéité. Cela permet aux fabricants d’améliorer le rendement d’assemblage, de réduire les coûts d’exploitation et de maintenance, et de passer à un niveau supérieur en matière de fabrication intelligente et flexible.