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Travail de pair avec des robots

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Professeur Dr d'entrevue. Markus Glück

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1. Après la certification de la main de doigt de SCHUNK SVH 5, la pince du Co-acte EGP-C de SCHUNK a maintenant également été DGUV a certifié pour des opérations de HRC par l'assurance-accidents sociale allemande. Pourquoi différents composants la certification est-elle si importante pour vous, quand c'est réellement le système automatisé entier dans son ensemble qui doit être certifié pour l'opération de collaboration ?

À notre étape actuelle, un grand nombre d'utilisateurs regardent dans HRC bien que seulement quelques applications aient été mises en application dans les environnements opérationnels jusqu'ici. Le sujet est relativement nouveau pour toutes les parties concernées, qui inclut des fabricants des robots ou les outils et les capteurs de fin-de-bras, les utilisateurs, aussi bien que le DGUV. Notre expérience prouve que le chemin à la certification peut parfois contester, particulièrement pour les premières applications qui n'ont pas l'avantage de l'expérience. Est exactement ce ce que nous traitons : nous soutenons des utilisateurs avec l'expertise interdisciplinaire de notre équipe de Co-acte de SCHUNK aussi bien que réduisons au minimum les efforts impliqués en certifiant les systèmes entiers avec l'aide de nos composants certifiés.

2. Pourquoi le processus de certification est-il ainsi compliqué ?

Afin d'obtenir un système automatisé entier certifié par le DGUV pour des opérations de HRC, il est nécessaire de s'assurer d'abord que des opérateurs ne peuvent pas être blessés quand il entre en contact. C'est où les principes de protection d'OIN 10218-1/-2 d'en DIN et en ISO/TS 15066 DIN et le jeu entré dans directif de machine, qui stipulent que tous les risques posés aux humains et à n'importe quels risques associés doivent toujours être considérés et évalués. Cela signifie qu'il est important de faire une évaluation très précise des facteurs comme : quels espaces de travail sont présents ? Quels risques sont impliqués ? Là où font les espaces de travail doivent être limités afin d'empêcher des blessures ? C'est seulement possible si chaque demande est examinée à un niveau individuel : chaque composant, tâche, objet, et système de sécurité. Cela prend simplement du temps et une attention particulière.

3. Y a-t-il soucis ou craintes de sécurité en ce qui concerne des pinces utilisées dans des applications de HRC ?

Jusqu'ici nous n'avons trouvé aucune grande crainte par hasard parmi des utilisateurs au sujet des pinces utilisées dans des applications de collaboration. Au contraire, il y a réellement un sens beaucoup plus grand de curiosité et d'enthousiasme - particulièrement quand il s'agit de systèmes intelligents tels que la pince du Co-acte JL1 de SCHUNK. Les gens voient leur rencontre avec le système comme espiègle : ils examinent intuitivement ce qui déclenche les technologies de sécurité et comment le système se comporte. Ils commencent à gagner la confiance, qui dissipe rapidement n'importe quelle crainte liée au contact.

4. Où fait le défi puis mensonge ?

Beaucoup d'aspects de collaboration humaine/robot sont juste comme complexes que les humains eux-mêmes. À la différence des systèmes conventionnels, répondre simplement aux normes n'est pas assez. Premièrement, les normes exigent seulement qu'aucuns blessure ou dommages sérieux ne peut être causée à la machine ou à l'opérateur. Cependant, ce n'est pas assez quand il s'agit d'utilisation quotidienne. Imaginez si un système de HRC étaient de se cogner dans un opérateur 100 fois par jour. Même si ceci n'a violé aucune norme, le système n'aurait aucune possibilité de l'acceptation. Il est beaucoup plus important de faire des personnes, plutôt que le système technique, le centre principal de toutes les considérations. Le travailleur doit faire confiance au robot. La pince doit s'adapter à l'humain - pas l'autre manière autour.

5. Une pince ne fait-elles pas comme cette portée les limites de la complexité ?

Les systèmes complexes ne doivent pas sembler compliqués de nos jours. Prenez le smartphone : commencer autour de l'école secondaire au plus tard, agissant l'un sur l'autre avec des technologies incluses vient complètement naturellement aux enfants : ils écrivent des messages, surfent l'Internet, les films de montre, notes de photographie sur le tableau noir, font des vidéos des expériences, effectuent des paiements, ou utilisent leur téléphone comme calculatrice, horaire ou ordre du jour d'école. Ils font toute la ceci sans penser à la façon dont le dispositif fonctionne. Ils essayent juste de nouveaux applis intuitivement, particulièrement si leurs camarades de classe les montrent d'abord, et alors ils sont pratiquement déjà une partie de leur collection standard d'appli. C'est exactement le scénario que nous poursuivons avec l'étude de technologie de pince du Co-acte JL1 de SCHUNK : en dépit - ou mieux encore - en raison de sa complexité de à tous les égards, son utilisation devrait être aussi intuitive comme possible.

6. Pouvez-vous décrire l'aura de sécurité de pince du Co-acte JL1 de SCHUNK dans un peu plus de détail ?

La technologie des sondes installée dans la pince du Co-acte JL1 de SCHUNK détecte quand les humains s'approchent et facilite un indépendant de réaction de la situation, sans humains et robots entrant en contact. Elle est divisée en trois zones : chaque doigt et le logement composent une zone chaque et peuvent détecter quand un humain s'approche indépendamment d'un un autre. Ceci le rend possible par exemple en déclenchant successivement le système de capteur dans des les deux doigts pour déterminer la direction que l'humain s'approche de, et emploie cette information pour déterminer un mouvement évasif du robot immédiatement. Utilisant les contrôles librement programmables intégrés dans la pince, les réactions correspondantes peuvent être prétraitées et envoyées comme signal au PLC. Par exemple, il reçoit la commande de réduire la vitesse par 25, 50 ou 75 pour cent, ou de s'arrêter. Une stratégie prédéfinie d'évasion est même possible, tant que la direction de l'approche est claire. Chaque mécanisme de réaction peut être défini individuellement et adapté à l'application correspondante.

7. Quelle technologie est derrière toute la ceci ?

Techniquement parlant, nous employons plusieurs systèmes en parallèle : D'abord, il y a un capteur capacitif, ceci est, un champ électrique établi autour de la pince. Dès que quelque chose qui contient de beaucoup d'eau entrera dans ce champ, elle est détectée, par exemple une main humaine. Ceci rend elle possible de distinguer une approche d'un composant ou une pince différente, et l'approche des doigts, des mains ou des bras. Contrairement aux options établies sur le marché pour la surveillance d'espace de travail, qui couvrent généralement un domaine plus large, le système capacitif de capteur permet pour détecter immédiatement des objets dans un rayon étroit de 20 cm, devenant vraiment le plus proche de l'humain avant d'entrer en jamais contact. Le deuxième niveau est les capteurs de force/couple, qui sont installés dans la bride. Ceci enregistre l'émergence des effets inattendus de force. Il détecte une collision efficace et arrête le robot. En outre, il tient compte pour que des fonctions supplémentaires soient réalisées, par exemple, nous pouvons déterminer si un verre est plein ou vide. Si et comment des objets sont saisis. Les systèmes de capteur tactile représentent le niveau : Comparable au sens de l'humain du contact, ils sentent différents contacts dans l'espace résolus, mais également distributions de pression à grande échelle. Au moyen d'algorithmes intelligents pour la reconnaissance des structures, des objets sont identifiés pendant le processus passionnant, et la poignée peut être réactivement ajustée. Ceci signifie que pendant le processus passionnant il peut identifier, si un objet a été de façon optimale saisi, ou si une correction doit être faite, également parce que, par exemple, si au lieu d'un objet une main humaine a été saisie.

8. Là où nous sont dirigés ? Que les pinces comme la pince du Co-acte JL1 de SCHUNK aient-elles pu faire demain ?

Spécifiquement, il y a deux aspects principaux : aidant des humains et alterner leur manipulation de différents genres de composants. Avec l'aide des stratégies passionnantes particulièrement développées, la pince sensible du Co-acte JL1 de SCHUNK ajuste son comportement en temps réel selon si elle saisit un objet ou une main humaine. Pour ceci, la pince emploie une architecture de contrôle décentralisé avec le diagnostic et les fonctions de sécurité effectués en parallèle. En fin de compte, nous croyons que les pinces, comme les mains humaines, pourront manoeuvrer indépendamment la position et l'orientation des composants saisis dans six degrés de liberté. À cet égard, nous parlons à disposition de la technologie de calibrage. Elle permettra la réalisation des scénarios passionnants extrêmement flexibles et autonomes.

Professeur Dr. Markus Glück

Dirigeant en chef d'innovation

Gmbh et Cie. kilogramme, Lauffen/Neckar, Allemagne de SCHUNK

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