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Le HRC combine les forces des humains et des robots

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Systèmes de préhension

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Comment la collaboration homme/robot (HRC) peut-elle être utilisée dans la production quotidienne ? Quels sont les concepts de sécurité disponibles ? Comment réussir son démarrage ? - Ces questions et d'autres encore ont été au centre du deuxième dialogue des utilisateurs et des technologies de SCHUNK sur le thème "Réussir l'introduction de la collaboration homme/robot dans l'entreprise" Il est devenu évident que le soulagement ergonomique des humains dans le travail quotidien deviendra un aspect central du HRC à l'avenir. L'accent est de plus en plus mis sur "l'automatisation centrée sur l'homme", comme l'exprime Tea Barisiç de KUKA

L'éventail des participants était aussi varié que les thèmes de la Journée de l'utilisateur et de la technologie. Les principales entreprises de robotique étaient représentées aux côtés d'intégrateurs de systèmes, de représentants de l'industrie automobile, de l'ingénierie mécanique et des systèmes, de la recherche et de l'industrie des fournisseurs. La révolution robotique qui s'annonce est un moteur pour les technologues, les propriétaires de procédés et les comités d'entreprise. Par-dessus tout, la pertinence pratique spécifique s'est avérée être un point central précieux de l'événement.

L'automatisation partielle gagne en importance

Du point de vue du professeur Markus Glück, directeur de l'innovation (CINO), ainsi que directeur général de la recherche et du développement chez SCHUNK, quatre objectifs dominent le débat actuel sur l'introduction du CRH : améliorer l'ergonomie, rendre les processus de travail plus flexibles, augmenter l'efficacité et améliorer l'efficience ainsi qu'optimiser la logistique, la manutention et les processus de chargement. Les scénarios HRC sont particulièrement efficaces avec une variance, des quantités et un débit moyens. Au lieu d'automatiser complètement les processus, l'automatisation partielle devient de plus en plus importante. "HRC signifie réunir en synergie les forces des humains et les forces de la robotique", a déclaré M. Glück.

Éviter la suringénierie à l'entrée du HRC

Sebastian Höpfl, responsable des systèmes de préhension pour la gestion des produits chez SCHUNK, a expliqué comment il est possible de concevoir des applications HRC conformes aux normes et économiques. Bien que les normes soient bien contrôlées, les principaux défis résident dans la mise en œuvre pratique, et en particulier dans la validation du contact transitoire selon la norme ISO/TS 15066. Il est judicieux de prendre contact le plus rapidement possible avec les organismes de certification, tels que l'Association d'assurance responsabilité civile des employeurs, le TÜV ou Dekra, et de discuter des demandes prévues. En gros, il a déconseillé la suringénierie au moment de la mise en route du HRC. Par exemple, les applications avec maintien sûr, guidage manuel ou contrôle de la vitesse et de la distance étaient souvent beaucoup plus faciles et rapides que les applications complexes avec limitation de la force et de la puissance. Et on apprend beaucoup plus vite.

Helmut Schmid, directeur général et directeur général pour l'Europe occidentale, a conseillé Universal Robots (Allemagne) sur une approche pragmatique des normes et de la sécurité. "Les produits doivent être simples et flexibles" est son credo. Le fait que SCHUNK ait récemment mis sur le marché un système de préhension modulaire spécialement conçu pour les robots UR répond exactement à cette exigence : Les différents outils de fin de bras, tels que les pinces, les interfaces de changement rapide et les capteurs de force/couple, peuvent être connectés aux bras du robot via Plug & Work, et mis en service.

Convivialité et intelligence des machines

Le Dr Albrecht Höne, directeur de la collaboration homme-robot chez KUKA Allemagne, considère la collaboration homme-robot comme un élément clé pour rendre la production plus flexible. L'objectif est une automatisation spontanée, flexible et évolutive. Höne recommande de subdiviser le processus du HRC en différentes sections et de lui attribuer différentes fonctions de sécurité. Ainsi, KUKA met en œuvre, par exemple, des applications dans l'assemblage de boîtes de vitesses, le contrôle de la taille de l'interstice, lors du soudage par friction ou du bouchage. Pour l'avenir, il y a, selon lui, beaucoup de potentiel caché, notamment dans les domaines de la "facilité d'utilisation" et de "l'apprentissage approfondi".

Assistance pratique

Le Dr Daniel Meixner de GTE Industrieelektronik GmbH a présenté la manière dont les valeurs limites biométriques selon la norme ISO/TS 15066 peuvent être déterminées et testées dans la pratique. Il a introduit des cellules de charge avec des ressorts et des amortisseurs spéciaux, ainsi que des méthodes de mesure de la pression.

Au cours de la visite de l'usine, les visiteurs ont pu assister à différentes démonstrations en direct, voir à quel point les projets HRC des exposants étaient différents, et connaître les défis que pose leur application. Les différentes applications ont donné lieu à des discussions animées sur les stratégies, les approches concrètes et la mise en œuvre pratique. Il y avait également suffisamment de temps pour tester de manière ludique les possibilités et les fonctions de sécurité.

Impliquer les employés en temps utile dans les projets du CRH

Tea Barisiç, du domaine de l'innovation d'entreprise chez KUKA à Augsbourg, en Allemagne, a démontré que les projets du CRH, en plus de toute la technologie, doivent se concentrer sur les humains en particulier. Sur la base d'enquêtes menées sur les lieux de travail du HRC, elle a poursuivi la question de savoir comment l'automatisation centrée sur l'homme peut réussir. M. Barisiç a suggéré de créer un environnement collégial pour les employés, dans lequel ils pourraient apprendre à utiliser les systèmes HRC de manière ludique et sans pression, et ainsi établir la confiance nécessaire dans la nouvelle technologie. Elle a recommandé que les comités d'entreprise ainsi que les responsables de la sécurité au travail et les employés individuels soient impliqués dans la planification à un stade précoce. À la fin de l'événement, Markus Glück a résumé la situation : "Le soulagement des populations sera la grande valeur ajoutée du HRC" Et il souligne encore : "Nous devons commencer par le HRC, car le changement démographique est à nos portes. Dans un avenir proche, des milliers d'employés partiront à la retraite, et nous devons donc protéger la prochaine génération dès maintenant"

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