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Une pince simple et flexible pour les cobots

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Systèmes de préhension

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La pince SCHUNK EGH Co-act permet une entrée particulièrement facile dans le monde des cobots. Avec sa course totale réglable de 80 mm, l'EGH couvre une gamme particulièrement large de pièces. Le contrôle via IO-Link permet de définir individuellement la position des doigts et d'évaluer l'état des préhenseurs pour chaque processus de préhension. La cinématique parallèle assure une force de préhension constante sur toute la course, tandis qu'aucune compensation dans la direction Z n'est nécessaire lors de la programmation - un avantage certain par rapport aux pinces à cinématique de cisaillement. L'état individuel de la pince peut être indiqué par une bande lumineuse LED intégrée, ce qui permet une interaction fluide entre les humains et les robots.

Le kit de démarrage permet une saisie simple et rapide

Le module Plug & Work peut être pré-assemblé sous forme de kit de démarrage avec une interface adaptée et un plugin URCaps pour les cobots Universal Robots. La mise en service et la programmation se font simplement et intuitivement en 30 minutes. Les doigts flexibles et les inserts interchangeables permettent de saisir rapidement différentes pièces et géométries. La pince EGH Co-act est idéale pour toutes les applications dans les cellules avec une clôture de protection ou pour les applications où il n'y a pas de chevauchement direct entre les espaces de travail humain et robot (coexistence). Les domaines d'application typiques sont la manutention et les tâches "Pick&Place" dans des environnements propres et légèrement sales, comme dans les industries automobile et électrique, ou dans les entreprises de découpe des métaux. La pince EGH Co-act de taille 80 est standard et peut manipuler des pièces jusqu'à 0,5 kg pour un poids mort d'environ 1 kg de préhension. Il est possible d'utiliser un système de serrage à emboîtement jusqu'à 3 kg. Pour les types de collaboration où l'homme et le robot travaillent directement ensemble, comme la collaboration séquentielle, la coopération ou la collaboration réactive, SCHUNK recommande la pince certifiée EGP-C Co-act pour les petits composants ou la puissante pince à longue course EGL-C Co-act.

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