Les robots et logiciels KUKA préparent les étudiants de l’école supérieure de Rosenheim à la robotique

Dans le laboratoire de montage et de robotique de l’école supérieure de Rosenheim les experts de demain se mettent à jour pour le travail avec les robots industriels. Ici, les étudiants apprennent à concevoir des applications concrètes dans des cellu

LE LBR IIWA EXÉCUTE DES TÂCHES AVEC DOIGTÉ

Plus d’une carrière d’ingénieur aura commencé dans l’enfance avec la fascination pour les briques de Lego et les robots. Les étudiants continuent à s’y consacrer en suivant les instructions du directeur du laboratoire de montage et de robotique de l’école supérieure de Rosenheim, le Pr. Dr. Christian Meierlohr. En travaillant sur l’application avec le LBR iiwa de KUKA, cependant, les étudiants en ingénierie n’empilent plus les briques de Lego eux-mêmes. Au lieu de cela, ils laissent le robot léger sensible à sept axes se charger de ce travail. Le LBR iiwa saisit les pièces, les empile et les assemble les unes aux autres avec doigté. Il est ainsi possible de créer des labyrinthes en briques de Lego à travers lesquels le robot léger sensible passe, équipé de son dispositif de préhension. Les étudiants utilisent ce faisant sa capacité de détecter et éviter les obstacles et les collisions de façon sensitive pour trouver la sortie du labyrinthe. Le robot étant monté sur un chariot de laboratoire spécialement fabriqué à cet effet, il est en mesure de se déplacer librement dans l’espace et peut donc être utilisé de façon flexible lors d’autres cours de l’apprentissage.

MANUTENTION DE PIÈCES AVEC LE PETIT ROBOT KUKA

Le petit robot KR AGILUS sixx est extrêmement rapide. Il se trouve dans une cellule de formation avec une table à éclairage diascopique, une arrivée automatique des pièces par convoyeur à secousses et un système de traitement d’images pour l’identification des pièces. Diverses tâches peuvent y être maîtrisées en fonction du niveau d’études - Baccalauréat universitaire ou Master. La tâche de prélèvement et de placement est un scénario d’automatisation typique. Ce faisant, le robot est utilisé pour saisir des pièces et les positionner avec précision. Pour ce faire, il est également possible d’utiliser le système de traitement d’images afin d’identifier et de trier les différentes pièces. Une autre tâche consiste à programmer le robot de façon à pouvoir traverser un labyrinthe en mousse.

PROGRAMMATION PAR SIMULATION LOGICIELLE

À propos de la programmation : avec le logiciel de Simulation KUKA.Sim Pro les étudiants peuvent programmer le robot hors ligne au PC et KUKA.OfficeLite tester le déroulement du programme. Ainsi ils apprennent à créer des séquences de déplacement pour les cellules robotisées de fabrication et de montage. Après les tests de simulation, les séquences programmées hors ligne peuvent être contrôlées directement sur la machine réelle et être optimisées de façon orientée vers la pratique. « La simulation est une première étape essentielle pour la planification de ce que l’on peut faire avec un robot. Cependant, on est confronté tôt ou tard à des limites. Dans le cas de certains détails, le monde réel se comporte d’une façon différente de celle du monde simulé. C’est la raison pour laquelle il est très important pour nous de transmettre la planification effectuée sur ordinateur directement au robot réel pour l’y réaliser. », explique le Prof. Dr. Meierlohr. En outre, l’intégration des postes de travail de simulation permet de diviser les étudiants en petits groupes afin qu’ils puissent travailler sur plusieurs stations. Ceci permet d’intensifier l’apprentissage et son succès. Les étudiants sont ainsi en mesure de parcourir les étapes typiques des tâches d’ingénierie, de la planification à la réalisation.