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COBOT Racer-5 : Un cobot haute performance à vitesse industrielle
Comau est l'un des principaux acteurs de l'automatisation. L'entreprise italienne vient de lancer son COBOT Racer-5, un robot à six axes et à grande vitesse capable de passer sans problème du mode collaboratif au mode industriel. Duilio Amico, directeur du marketing de Comau, explique comment ce robot s'inscrit dans la démarche de l'entreprise en faveur de la fabrication humaine :
Qu'est-ce que Racer-5 COBOT ?
Duilio Amico : Racer-5 COBOT offre une approche différente de la cobotique. Nous avons créé une solution qui possède la vitesse, la précision et la durabilité d'un robot industriel, mais nous y avons ajouté des capteurs qui lui permettent de travailler avec des humains. Un cobot est par nature plus lent et moins précis qu'un robot industriel car il doit coopérer avec les humains. Sa vitesse maximale est donc limitée pour garantir que, s'il entre en contact avec une personne, personne ne soit blessé. Mais nous avons résolu ce problème en ajoutant un scanner laser qui détecte la proximité d'une personne et incite le robot à ralentir à une vitesse de collaboration. Cela permet à l'interaction entre les humains et le robot de se dérouler dans un environnement sûr. Le robot s'arrête également s'il est touché par un humain. Le logiciel mesure le courant de retour qu'il reçoit lorsqu'il entre en contact et juge s'il s'agit d'un contact humain. Le robot peut alors reprendre à la vitesse de collaboration lorsque l'humain est proche mais ne le touche pas ou continuer à la vitesse industrielle lorsqu'il s'est éloigné
Quels sont les avantages de Racer-5 COBOT ?
Duilio Amico : Beaucoup plus de flexibilité. Dans un environnement standard, un robot doit s'arrêter complètement pour une vérification par un humain. Ce temps d'arrêt a un coût. Vous avez également besoin de barrières de sécurité. La beauté de ce système est que l'espace de travail est libéré des cages qui prennent un espace et un temps précieux à ouvrir et à fermer ; les gens peuvent partager l'espace de travail avec un robot sans arrêter le processus de production. Cela garantit un niveau de productivité supérieur à celui d'une solution cobotique ou industrielle standard. Dans un environnement de production typique avec une combinaison 70/30 d'intervention humaine/robot, cela peut améliorer le temps de production jusqu'à 30%. Cela permet d'augmenter le débit et d'accélérer la mise à l'échelle
Parlez-nous des applications industrielles potentielles de Racer-5 COBOT ?
Duilio Amico : Il s'agit d'un robot très performant - l'un des plus rapides au monde, avec une vitesse maximale de 6000 mm par seconde. Il est idéal pour tout processus à cycle court : dans l'électronique, la fabrication de métaux ou de plastiques ; tout ce qui nécessite des vitesses élevées, mais aussi un certain degré de présence humaine. Ceci est conforme à notre philosophie de "HUMANufacturing" où nous combinons l'automatisation pure avec la dextérité d'un être humain. Il peut s'agir de trier ou d'effectuer des contrôles de qualité, de palettiser de petits articles, de prélever et de placer des articles en fin de ligne et de les manipuler. Le COBOT Racer-5 a une charge utile de 5 kg et une portée de 800 mm, ce qui le rend utile pour les petites charges utiles. Nous avons déjà développé quelques applications dans le centre d'essai et de démonstration de la fabrication CIM4.0 à Turin, ainsi qu'avec d'autres utilisateurs précoces, et nous travaillons sur des applications pour le secteur alimentaire et la logistique d'entrepôt.
Racer-5 COBOT fait-il avancer la révolution cobot ?
Duilio Amico : Pour l'instant, c'est une solution inégalée. Elle ne couvre pas tous les besoins : il existe de nombreux processus qui ne nécessitent pas ce niveau de vitesse et de précision. De toute façon, les cobots sont de plus en plus populaires en raison de leur flexibilité et de leur facilité de programmation. Les taux de croissance de la cobotique devraient atteindre deux chiffres dans les années à venir et nous pensons qu'avec le COBOT Racer-5, nous ouvrons de nouvelles portes vers une collaboration plus large entre les êtres humains et les machines. Nous améliorons la qualité de vie des êtres humains tout en améliorant la productivité.


