Publié (e) le 02/09/2026
Une solution systématique basée sur des actionneurs articulaires robotiques pour permettre aux robots humanoïdes d'atteindre une intégration efficace, un contrôle précis des mouvements, un fonctionnement fiable et un développement évolutif, du protot
Cet article présente une approche systématique de la conception de robots humanoïdes équipés d'actionneurs articulaires robotiques, en mettant l'accent sur des solutions pratiques pour la sélection des actionneurs en fonction de chaque articulation, l'intégration mécanique, la gestion thermique, la détection et les capteurs, la communication, le diagnostic, l'étalonnage ...