Actionneur rotatif harmonique : variateur intégré ou externe – Quelle solution convient à votre application ?

Le choix entre un variateur intégré et un variateur externe doit être déterminé en fonction des exigences de l’actionneur en matière d’encombrement, de câblage, de gestion thermique, de commande et de maintenance.

Les actionneurs rotatifs harmoniques peuvent être équipés d’un variateur intégré ou d’un variateur externe, chaque configuration étant adaptée à différentes architectures de machines. Les variateurs intégrés sont particulièrement adaptés aux articulations robotiques compactes, aux robots humanoïdes, aux robots collaboratifs et aux applications où l’espace disponible et le câblage constituent des contraintes importantes. Les variateurs externes offrent davantage de flexibilité pour les systèmes CNC, les équipements pour semi-conducteurs et les systèmes d’automatisation multiaxes avec commande centralisée. Cet article explique comment des facteurs tels que le couple, la vitesse, l’inertie de charge, la configuration des encodeurs, le cycle de fonctionnement, les conditions thermiques, l’encombrement et l’architecture de commande doivent être pris en compte pour sélectionner l’actionneur et la configuration de variateur appropriés.