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Réducteur harmonique miniature pour les poignets, les mains dextrées et les articulations de tête des robots humanoïdes
Les réducteurs harmoniques miniatures assurent des mouvements précis et compacts dans les articulations des robots humanoïdes.
Cet article examine le rôle des réducteurs harmoniques miniatures dans les poignets, les mains dextrées, les articulations des doigts et les mécanismes de tête des robots humanoïdes. Il met en évidence la manière dont leur structure compacte, leur rapport de réduction élevé, leur faible jeu et leur forte densité de couple favorisent des mouvements précis dans les conceptions à espace limité. L'article compare également les réducteurs harmoniques miniatures aux vis miniatures pour les articulations des doigts et présente les principaux critères de sélection, notamment le couple, la vitesse, la charge et l'espace d'installation. Associés à des moteurs de couple sans cadre, des codeurs et des roulements, les réducteurs harmoniques miniatures peuvent constituer une solution de transmission de précision pour le développement d'articulations compactes de robots humanoïdes.
