Affûtage des couteaux avec un robot

Sur le fil du couteau

Affûtage des couteaux entièrement automatisé avec un robot. Cette vision semblait autrefois trop difficile à réaliser. Mais avec l'expertise d'un intégrateur système expérimenté et l'utilisation d'un robot performant, c'est devenu une réalité.

AVANTAGES CLIENTS

Augmentation significative de la production de viande

Grande flexibilité

Traitement fiable des lots de taille 1

Augmentation du débit

Qualité reproductible des processus d'affûtage

TÂCHE

Affûtage robotisé des couteaux pour la transformation de la viande

Les chiffres montrent clairement à quel point des couteaux parfaitement affûtés sont importants pour la transformation de la viande. Par rapport à l'affûtage manuel des couteaux, les processus d'affûtage entièrement automatisés peuvent optimiser le rendement de 0,5 %. Cela signifie que pour 10 000 tonnes de viande transformée, la production augmenterait de 50 000 kilogrammes.

Il n'est pas étonnant que Knecht Maschinenbau, un leader technologique dans les systèmes automatisés d'affûtage et de meulage pour la production alimentaire, travaille en permanence à l'optimisation des processus existants. L'approche de Knecht à la tâche posée par GLAESS Software & Automation, un intégrateur de systèmes expérimenté, était de reconcevoir un système d'affûtage basé sur un robot qui dépasserait les performances des machines à portique 4 axes qu'il utilisait auparavant en termes de qualité et de flexibilité.

Le défi ici : chaque couteau a une forme unique, qui change avec l'utilisation. Cela signifie affûter les couteaux en lot de taille 1.

SOLUTION

Affûtage avec une répétabilité de 0,03 mm

La méthode d'affûtage exclusive de GLAESS, que Knecht a mise en œuvre avec ses machines de la série E 50 RT, commence par déterminer la forme de la lame. Un Stäubli TX2-90 très précis retire un couteau du magasin et le fait passer à travers une station de mesure laser. Les données de positionnement capturées ici sont envoyées à l'automate en temps réel et mises en cache avec les données de mesure du capteur. Ces données déterminent la trajectoire du robot.

Dans la deuxième étape, le robot 6 axes guide avec précision le couteau à travers un outil d'affûtage avec une répétabilité de 0,03 mm. L'affûtage du couteau est finalisé lors de l'ébavurage et du polissage ultérieurs, qui sont effectués rapidement et en douceur des deux côtés simultanément. En option, les utilisateurs peuvent commander le E 50 RT avec une station de test de netteté entièrement automatisée et guidée par un robot. Le couteau traverse un milieu de test et la netteté mesurée s'affiche à l'écran.

UTILISATION CLIENT

680 couteaux par équipe avec une qualité parfaite

Outre la répétabilité et la rigidité très élevées requises dans les processus d'affûtage, l'encapsulation du robot propriétaire de Stäubli s'avère également avantageuse dans cette application. Le TX2-90 en version HE (milieu humide) est parfaitement adapté aux travaux exposés aux poussières de meulage et aux agents de refroidissement, grâce à son indice de protection IP65 et à son câblage interne.

La E 50 RT peut produire jusqu'à 680 couteaux par poste de huit heures, en fonction de la taille et de la forme des lames. En raison de la dynamique élevée du robot, c'est 1,5 fois plus rapide que les machines 4 axes de Knecht. Le magasin de couteaux de la machine se compose de deux tambours et peut contenir un total de 576 couteaux. Il peut être rechargé pendant le traitement, de sorte qu'il y a un minimum de temps d'arrêt, le cas échéant.

Pour Knecht et ses clients de l'industrie de la transformation de la viande, cependant, les niveaux extrêmement élevés de répétabilité du processus d'affûtage sont encore plus importants que ses capacités de débit. Les couteaux sont parfaitement aiguisés sans perdre leur forme individuelle.