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Décroutage automatique des meules de fromage
Augmenter le rendement des fromageries avec des robots
Le décroutage manuel des meules de fromage est une des tâches les plus pénibles et les plus longues de cette production. Sur la toute nouvelle installation de la société néerlandaise DERO GROEP, il en est autrement : deux robots prennent en charge cette tâche, avec une vitesse quatre fois plus élevée que celle du meilleur employé.
CHALLENGE
Décroutage automatique des meules de fromage
Enlever les croutes des fromages affinés naturellement est encore souvent une opération manuelle, y compris dans les fromageries modernes. La société néerlandaise DERO GROEP a automatisé ce processus. Grâce à deux robots Stäubli six-axes travaillant « main dans la main », la croûte est retirée en moins de trente secondes : une véritable étape est franchie dans la production industrielle de fromage.
Il faut environ deux minutes et beaucoup d’énergie pour décrouter une grosse meule de fromage. Le décroutage manuel est un travail tellement éprouvant qu’il est parfois difficile de trouver de la main d’œuvre pour effectuer cette tâche dans les fromageries. Le décroutage manuel représente aussi un risque du point de vue de l’hygiène, le processus de maturation d’un fromage étant favorisé par des bactéries. Il faut donc éviter à tout prix de perturber ce processus. La règle d’or dans les fromageries est donc : pas touche au fromage ! Cet aspect est un des principaux arguments en faveur de l’automatisation de la production de fromage en plus du gain de productivité.
Une autre raison qui explique le faible taux d’automatisation de la production de fromage est le caractère naturel du produit. Les dimensions et la consistance varient d’une meule à une autre. L’automatisation doit donc être adaptative. Par ailleurs, la croûte est la partie la plus dure du fromage, et les forces à mobiliser sont donc élevées.
SOLUTION
Deux robots travaillent « main dans la main »
DERO dispose désormais d’une installation qui effectue le décroutage selon un processus aussi simple qu’impressionnant. La meule de fromage est acheminée sur une bande transporteuse en station d’entrée. Un robot Stäubli six-axes de type TX200, version HE, saisit la pièce au moyen d’une ventouse qui couvre presque toute la face supérieure de la meule.
L’outil qui enlève la croûte, semblable à une fraise, est monté en position fixe, et le bras du robot doit donc effectuer des mouvements de rotation multi-axes avec le fromage durant le traitement. La moitié du fromage est ainsi décroutée en un peu moins de quinze secondes.
Le bras du robot se déplace ensuite vers une position de transfert éloignée au-dessus de l’outil. C’est là que le deuxième robot identique au premier saisit le fromage à moitié décrouté, pour ainsi dire au vol. Ce processus est alors répété sur la deuxième moitié de la pièce au niveau du deuxième poste de travail. Comme les deux robots peuvent travailler simultanément, le temps de cycle pour décrouter une meule de fromage est d’environ trente secondes. Les processus sont fluides et respectent l’hygiène. Les déchets de la croûte tombent directement dans des conteneurs en plastique facilement à remplacer.
UTILISATION DU CLIENT
Des consignes différentes en fonction du type de fromage et de sa classe d’âge
Il n’y a pas que la vitesse de l’opération qui est impressionnante, mais aussi la flexibilité et la facilité d’utilisation du système. DERO a enregistré des consignes différentes dans le système de contrôle, celles-ci correspondant à la forme, la variété et l’âge de la meule de fromage à traiter. Selon qu’il s’agisse d’un Gouda de six semaines ou d’un Edam de cent semaines, les robots savent exactement ce qu’ils doivent faire. Les avantages pour les fromageries sont évidents : elles économisent du temps et de l’argent et minimisent les pertes - tout en améliorant les conditions d’hygiène de la production.
Les ingénieurs de DERO ont choisi le TX200 HE, le fleuron de la série à six axes, parce que les robots ont besoin d’un vaste rayon d’action, et que les forces de l’opération exigent une construction très robuste. De fait, la charge outil est augmentée par la présence du bloc moteur inox sur le bras du robot assurant la rotation de la ventouse et de la meule de fromage.
