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Comment les UMI miniaturisées peuvent-elles dépasser les limites de performance des drones et des robots ?

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L'IMU MEMS ER-MIMU-064 devient une référence de nouvelle génération pour la perception d'attitude dans le domaine des drones et des robots

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Dans les scénarios où les drones se déplacent sur des terrains complexes et où les robots naviguent de manière autonome dans des environnements dynamiques, la "perception de l'attitude" est l'élément central qui détermine les performances. L'IMU MEMS ER-MIMU-064 devient une référence de nouvelle génération pour la perception de l'attitude dans le domaine des drones et des robots - elle peut fournir de manière stable des données sur la vitesse angulaire et l'accélération, et peut maintenir la fiabilité des mesures dans des environnements extrêmes.

**Conception miniature
La taille ultra petite de 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm et le poids de ≤70g le rendent facile à intégrer dans les micro-drones à espace restreint et les petites articulations de robots.

**Performance de niveau professionnel : faible coût sans compromis sur la précision**

Gyroscope :

L'instabilité du biais de 1 degré/heure et la marche aléatoire angulaire ≤ 0,2 °/√h garantissent la précision de base de la mesure de l'attitude à long terme.

La plage atteint ±400 degrés/s, ce qui convient aux scénarios de manœuvre à grande vitesse.

Accéléromètre :

La stabilité du biais < 50ug et la répétabilité du biais de 100ug fournissent une base de confiance élevée pour le calcul de la vitesse et du déplacement.

La gamme couvre ±30g pour répondre aux besoins d'accélération/décélération sévères.

Adaptation à l'environnement : la compensation de température intégrée garantit des performances stables et fiables dans une large gamme de températures allant de -40°C à +80°C.

**Applications principales des drones et des robots**
Drones : Fournir des informations en temps réel sur l'accélération et la vitesse angulaire pour les systèmes de commande de vol, obtenir des informations stables sur les angles de roulis, de tangage et de lacet, et réaliser un vol stationnaire précis, un vol stable et un suivi d'itinéraire autonome.

Fournir un retour d'attitude pour les caméras ou les cardans afin d'obtenir une prise de vue fluide et sans à-coups ou un verrouillage de la cible.

Robots : Fournir des données inertielles de perception d'attitude en temps réel pour les robots à pied, les bras robotisés et les AGV afin d'assurer l'équilibre des mouvements, un fonctionnement précis et le suivi de la trajectoire.

Analyse des mouvements et surveillance de l'état : Mesurez avec précision les vibrations, les impacts et les trajectoires de mouvement des robots afin d'optimiser les performances et d'assurer une maintenance prédictive.

Autres applications :
Perception des véhicules sans pilote : Fournir des informations sur l'accélération et la vitesse angulaire de l'attitude du véhicule et l'état du mouvement pour aider les systèmes de positionnement et de contrôle.

Équipement marin : Mesure et enregistrement de l'attitude et du mouvement des navires ou des plates-formes sous-marines.