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Système de changement rapide polyvalent pour la manipulation de poids jusqu'à 50 kg

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Accessoires pour robots

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Le système de changement rapide du robot à commande pneumatique SCHUNK SWS-046 permet un changement rapide et fiable des différents systèmes de préhension et outils à l'extrémité avant. Avec ses quatre surfaces de fixation de module en option, il offre une multitude d'options pour l'alimentation de l'effecteur pneumatique, hydraulique ou électrique raccordé. Des modules haute puissance, des modules fluides auto-étanches et des modules d'asservissement sont disponibles à cet effet. Une autre de ses caractéristiques uniques est le grand nombre de modules pour la connexion électrique des actionneurs et des capteurs. SCHUNK propose par exemple des modules pour PROFIBUS, PROFINET, CAN, RS232 et EtherNet TCP/IP. Ces modules peuvent être alimentés en signaux via des exemples tels que des pinces mécatroniques ou des capteurs de force/couple. Le nombre de traversées électriques peut être adapté à l'application de manière modulaire.

Verrouillage automatique et système intégré de surveillance de la course du piston

Le schéma de vissage SWS-046 correspond au côté robot ISO 9409-1-100-6-M8. SCHUNK propose également en option une plaque de centrage à collerette de centrage avec motif de bride ISO, de sorte que le module peut généralement être utilisé sur la plupart des robots sans avoir besoin d'une plaque d'adaptation supplémentaire. Le système de verrouillage breveté "no-touch lock-system" permet un changement d'outil fiable, même si le maître et l'adaptateur sont séparés jusqu'à 2,5 mm l'un de l'autre

En cas d'arrêt d'urgence ou de panne de courant soudaine, le système de verrouillage avec son verrouillage breveté auto-entretenu assure une connexion stable entre le maître de changement rapide et l'adaptateur. Un système de surveillance de la course du piston également intégré permet de surveiller à tout moment l'état de verrouillage du module. La charge de moment maximale admissible est de 678 Nm (Mx, My) ou 882 Nm (Mz).

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