Production automatisée de petites tailles en lots by SCHUNK GmbH & Co. KGDirectIndustry

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Le succès considérable a été fait dans le chargement automatisé de machine : même dans la production des groupes extrêmement petits il est possible de réduire de manière significative des temps d'arrêt liés à l'installation et de réaliser la pleine utilisation de machine vingt-quatre heures sur vingt-quatre avec la main d'oeuvre minimale. Le choix longuement mûri des dispositifs de serrage et des systèmes de prise est un facteur décisif à cet égard.

Les concepts modernes pour le chargement automatisé de machine-outil expliquent trois facteurs centraux : durées de cycle minimales, disponibilité de système maximum et la capacité de la réponse souple aux modifications et aux changements de production de la demande. Les exemples des pratiques confirment que n'importe quel fabricant avec des conditions pour un haut niveau de désaccord et l'efficacité maximum dans la production de petites tailles en lots devrait d'abord du tout réduire la complexité de ses processus. Ceci exige des conventions rigoureuses d'outil aussi bien que des accords clairs sur les dispositifs porte-outil et workholding. Il est juste comme important de réduire au minimum des périodes installées par la relocalisation à la proximité immédiate de la machine particulière et de lisser la production au moyen d'unités de stockage de pièces. Il est particulièrement important que les entreprises aient un bon aperçu du système entier comprenant la machine, dispositif de serrage, outils, saisissant la technologie et d'autres composants de chargement. Puisque les différentes circonstances dictent toujours la méthode optima de chargement de machine pour la production par lots faible : changement direct du dispositif de serrage ou de la manipulation des parties au moyen d'un robot, du portique ou d'un système de production flexible. Le plus grand assortiment du monde de maintenir la technologie et de saisir des systèmes de SCHUNK, avec plus de 11 000 composants standard, offre la base idéale pour les solutions adaptées aux besoins du client.

Les systèmes de palletisation normalisés permettent le changement fortement souple et stable des dispositifs de serrage. Les objets et les dispositifs de serrage sont installés sur maintenir des palettes, stockés dans un support et successivement transférés à partir du support de palette au centre d'usinage. Les côtés inférieurs des palettes sont équipés d'une interface normalisée au système de palette de rapide-changement. Comparable à un adaptateur, ils relient la machine avec différents objets. Les systèmes de palletisation modernes comportent en plus une interface latérale pour la connexion stable à un robot ou à un portique. Une solution particulièrement efficace est le NSA de SCHUNK VERO-S plus le module de palletisation, qui a une conception extrêmement plate, laissant l'abondance de la pièce pour l'objet et pour les mouvements axiaux dans la salle de machine. En raison d'une course rapide et maintenante brevetée, elle réalise les forces déroulantes jusqu'à de 15 000 N et des forces de se tenir de plus de 100 000 N. Tous les composants fonctionnels tels que les corps bas, les ensembles de glissière et les anneaux de fermeture sont faits d'acier inoxydable durci et sont donc absolument résistant à la corrosion. Un flux d'air obligatoire nettoie les visages d'extrémité et la chandelle courte pendant le changement automatisé pour assurer une surface de travail plate sans des puces. Centrant des anneaux puis pour assurer le positionnement précis avec des points de référence. En maintenant des glissières prévoyez le forme-ajustement, fixage à verrouillage automatique. La surveillance de la contre-pression permet pour surveiller sûrement toutes les étapes de processus. Une goupille de levage soulève la palette légèrement pour faciliter le changement d'objet. Par opposition à d'autres systèmes de fixage le plus de NSA de SCHUNK VERO-S n'exige aucune énergie pendant l'usinage. Les palettes elles-mêmes restent solidement maintenues même si la pression dans le système pneumatique devrait soudainement chuter. L'ensemble intégré de ressort assure le fixage permanent et sûr. Une pression de système pneumatique de la barre 6 est suffisante pour ouvrir les modules.

Pour fournir une interface normalisée au robot ou au portique et assurer un processus stable, SCHUNK a développé l'accouplement léger compact de SCHUNK NSR avec des découpes de intervention optimisées. Il peut également être employé dans les petits espaces et laisse pallettiser extrêmement près de la table de machine. Ceci permet la conception des stations et des palettes de fixage particulièrement basses. Depuis les parties en dehors de l'écoulement de force soyez en aluminium et les parties dans l'écoulement de force sont acier inoxydable, l'accouplement réalise une combinaison optima de rigidité, de robustesse et de poids. Le dispositif de verrouillage est forme-montage et à verrouillage automatique. L'ouverture, la fermeture et la présence d'une palette sont surveillées par les commutateurs de proximité inductifs pour assurer la surveillance fiable du processus entier de changement. Pour augmenter la stabilité de processus, l'accouplement de robot est complètement scellé contre des puces et des lubrifiants et a une fonction de nettoyage intégrée comme fonctionnalité standard. Les marqueteries en acier aux points de contact rendent les accouplements de robot extrêmement résistants pour porter. Les modules sont extrêmement légers seulement à 400 g (NSR mini 100) et à 1 600 g (NSR 160). Ils sont idéaux pour la manipulation fiable des palettes pesant jusqu'à 75 kilogrammes (à 200 x 200 millimètres) et 300 kilogrammes (400 à X.400 millimètre). En outre, SCHUNK a développé le maxi robot 220 de NSR couplant en particulier pour manipuler des charges lourdes de jusqu'à 1 000 kilogrammes. Le module transmet des couples jusqu'à de 4 000 nanomètre. Le verrouillage et ouvrir sont surveillés par un système de mesure de chemin et la présence de palette est surveillée par les commutateurs de proximité inductifs.

Comme alternative au changement automatisé de palette, des dispositifs de serrage complets peuvent également être utilisés pour le chargement automatisé de machine. Le système de palette de rapide-changement de SCHUNK VERO-S alors est employé de même comme interface à la machine. Ceci permet pour transférer le TANDEM de SCHUNK plus maintenir des blocs de force à la machine dans des secondes pour le chargement direct des objets à l'aide des robots et des pinces de SCHUNK. les mâchoires de Rapide-changement prévoient la polyvalence supplémentaire. Quelques utilisateurs vont même plus loin : ils installent le TANDEM de SCHUNK à ressort plus maintenir des blocs de force avec les pièces approximatives off-line et puis les transfèrent à la machine dans l'état maintenu à l'aide d'un robot. Le système de palette de rapide-changement absorbe sûrement les forces latérales sans le changement de la position de l'objet et d'aucune vibrations à l'avant-garde de l'outil.

Les solutions fortement souples sont également possibles avec le système de rapide-changement de mâchoire du SCHUNK ROTA THW plus le mandrin de puissance de barre de cale. Au lieu d'installer les dispositifs de serrage entiers, la polyvalence exigée est réalisée au moyen de changement rapide de mâchoire. Sans devoir tourner les mâchoires de mandrin, elles peuvent être changées dans un maximum de deux minutes à une exactitude de répétition de 0,02 à 0,03 millimètres. Le mandrin est en particulier conçu pour les conditions élevées pour la vitesse, la précision et la polyvalence de processus des machines multitâche modernes. Le design compact s'assure qu'il y a d'abondance de l'espace dans la machine. Encore plus : en combination avec les solutions hydrauliques travail-morceau-spécifiques de toolholder d'expansion de SCHUNK qui peuvent être directement transférées au mandrin modifié de puissance, il est également possible de charger automatiquement les pièces qui sont sensibles à la déformation. Tout c'est nécessaire pour l'activation du mécanisme de fixage est que le cylindre de machine est pressé brusquement contre le piston hydraulique d'expansion. Quand le cylindre se rétracte, d'expansion de toolholder les libérations hydrauliques automatiquement. Les axes et les toolholders hydrauliques d'expansion de SCHUNK sont une solution efficace pour réduire au minimum des périodes installées, centrage automatisé des objets et fixage à une exactitude de répétition de jusqu'à 0,003 millimètres. Au lieu d'employer un mandrin bas distinct pour chaque taille d'objet, les solutions hydrauliques de toolholder d'expansion de SCHUNK exigent juste un mandrin bas, tel que le plus de SCHUNK ROTA THW.

Des processus installés rapides sont également réalisés avec un système pour un changement libre de mâchoire d'outil sans outils qui a été particulièrement développé pour le mandrin de puissance de SCHUNK ROTA NCO. Un nez et un morceau à ressort de pression permettent le changement manuel des mâchoires de mandrin dans juste quelques secondes, sans utilisation d'un outil. La mâchoire de mandrin ne se bloque pas en place jusqu'à ce qu'elle soit correctement placée. Ce système élimine complètement des erreurs typiques liées aux mandrins avec la dentelure fine, telle que le positionnement incorrect de la mâchoire de mandrin, la position incorrecte de dentelure ou le couple incorrect. Le système de rapide-changement de SCHUNK ramène le moment installé pour un mandrin complet à moins d'une minute. Après, le mandrin à haute précision de puissance peut être chargé entièrement automatiquement. Les mâchoires spéciales individuellement configurées permettent l'utilisation du système avec une gamme extrêmement étendue de variation de pièces.

Une nouvelle capacité pour l'automation souple des mandrins puissance-maintenus de mâchoire est le système ILLICO récemment développé de rapide-changement de mâchoire de SCHUNK. Elle permet l'installation et le chargement entièrement automatisés des mandrins de puissance pour un nouveau spectre de pièces. Les insertions de fixage exigées sont stockées sur les embases de SCHUNK VERO-S, à partir desquelles elles sont transférées par un robot au mandrin de puissance. Le verrouillage et ouvrir sont réalisés avec une clé d'Allen spéciale, qui est également actionnée par le robot.

Pour permettre l'utilisation diverse des systèmes de transport, SCHUNK offre également un large éventail des modules de rapide-changement pour l'embout avant de robot. Généralement ils se composent de deux parts : une tête de rapide-changement, qui est montée sur le robot, et un adaptateur de rapide-changement, qui est relié à l'outil ou à la pince respectif. Quand l'outil est changé, les deux pièces sont automatiquement couplées les uns avec les autres pour créer une connexion mécanique stable. Selon l'application, elles assurent également de l'alimentation d'énergie en forme d'auget des lignes pneumatiques et hydrauliques, aussi bien que stable fiable et l'en forme d'auget des signaux électriques divers. « Le système de verrouillage sans contact » breveté permet également le changement fiable quand la tête et l'adaptateur sont à une distance de jusqu'à 2,5 millimètres entre eux. En outre, les caractéristiques du système de verrouillage un mécanisme à verrouillage automatique breveté, qui assure une connexion stable entre la tête de rapide-changement et l'adaptateur de rapide-changement à une exactitude de répétition de 0,015 millimètres – une amélioration significative au-dessus d'autres modules sur le marché. Les modules passionnants de Mechatronic, tels que la pince à longue course de SCHUNK PEH, comportent une course librement contrôlable de mâchoire pour la manipulation souple de différents objets et fournir également des informations importantes, par exemple sur la présence d'un outil ou sur des dimensions.

Au cours du flexibilization des processus de fabrication pour l'industrie 4,0, l'interconnexion librement variable des machines-outils est gain d'importance. Par conséquent, les haches entraînées par un moteur électrique linéaires des séries de SCHUNK LDx sont idéales pour des applications exigeant le transport souple et dynamique le long d'un axe. Par opposition aux haches servo conventionnelles, elles éliminent le besoin de courses compliquées de référence pendant le système commencent vers le haut et après des arrêts d'urgence. Dans l'addition, ni des capteurs d'extrémité ni de référence ne sont exigés, qui réduit des coûts d'investissement, des conditions de programmation et le nombre de câbles dans l'ensemble de câble. Depuis plusieurs glissières librement programmables peut être placé sur un profil de guide, des modules de SCHUNK LDx peuvent être utilisés pour réaliser des concepts particulièrement compacts et rentables. Le gamma linéaire de série de module de SCHUNK sont en particulier conçus pour la machine liant quand il s'agit de hautes charges utiles. Il a un fermé et donc en particulier un profil de base rigide, et combiné avec les guides profilés fortement chargeables de rail, il s'assure pour une capacité de charge énormément élevée même sans appui supplémentaire. En raison de la conception modulaire de modules, ils peuvent être excellemment adaptés aux différentes applications. En l'option, ils peuvent être équipés de la commande de support et de pignon pour les charges élevées ou de la commande par courroie dentée pour des vitesses transversales élevées. Équipé de la commande de support et de pignon, deux ou plusieurs glissières peuvent être enclenchées indépendamment d'une une autre ; et avec une commande par courroie dentée, deux glissières fonctionnent indépendamment entre eux. La raison de cette particularité est basée sur la conception fermée, qui permet le positionnement de deux systèmes de commande par courroie l'un à côté de l'autre. Pour des applications verticales, un rail supplémentaire maintenant l'élément est disponible, qui empêche une baisse incontrôlée dans le cas d'un arrêt d'urgence ou d'une panne de courant.

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