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Relevé de bâtiments complexes dans une zone forestière à l'aide du SL9 SLAM RTK

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La végétation dense et le terrain escarpé ont gravement obstrué les signaux GNSS et limité la ligne de visée, ce qui a rendu les levés RTK traditionnels peu fiables. Bien que les stations totales offrent une grande précision, l'environnement complexe et les pentes importantes ont rendu la mise en place des instruments difficile

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Contexte du projet
Ce projet comprenait l'arpentage et la documentation de l'état d'avancement des travaux d'un centre de villégiature à Bali. Le centre de villégiature est situé dans une zone densément boisée, et l'étude s'est concentrée sur un bâtiment qui avait été construit mais qui n'était pas encore achevé. Le client avait besoin de données de nuage de points de haute qualité pour la vérification de l'état des lieux et la modélisation intérieure, afin de fournir une base fiable pour la conception ultérieure, l'aménagement intérieur ou la planification de la rénovation. En outre, le projet exigeait l'intégration des coordonnées intérieures et extérieures par RTK ou par des points de contrôle afin de garantir une référence spatiale cohérente et précise.
Défis
La végétation dense et le terrain escarpé ont fortement obstrué les signaux GNSS et limité la ligne de visée, ce qui a rendu les levés RTK traditionnels peu fiables. Bien que les stations totales offrent une grande précision, l'environnement complexe et les pentes importantes ont rendu l'installation, la relocalisation et la mesure des instruments peu pratiques et fastidieuses, ce qui a entraîné une faible efficacité qui n'a pas permis de respecter les délais du projet. Par ailleurs, les exigences strictes du client en matière de qualité des nuages de points - lignes de mur précises, représentation structurelle claire et surfaces lisses - ont posé d'autres défis que les méthodes d'arpentage conventionnelles ont eu du mal à satisfaire.
La solution
Le système SL9 SLAM RTK a été déployé pour répondre aux défis posés par l'environnement complexe du site et les exigences en matière de nuages de points de haute qualité. En combinant le balayage laser SLAM et le positionnement RTK, le SL9 a capturé efficacement des données spatiales continues et stables, même sous un couvert végétal dense et dans des conditions GNSS limitées. Cette approche a permis d'obtenir un nuage de points de qualité technique tout en maintenant l'efficacité opérationnelle, fournissant ainsi une base fiable pour la documentation de l'état d'avancement, la modélisation intérieure et les applications ultérieures de conception ou de rénovation.
Flux de travail

1.Déploiement rapide et numérisation en une seule touche

Le SL9 SLAM RTK est doté d'une conception intégrée qui permet aux opérateurs de commencer à numériser d'une simple pression sur l'écran. Même le personnel non spécialisé peut effectuer le relevé de manière autonome après une brève formation, ce qui réduit les coûts de main-d'œuvre et de formation.

2. Flux de travail compatible RTK, de la numérisation à la cartographie

Le système RTK intégré permet aux opérateurs de scanner des zones d'intérêt sans suivre des trajectoires strictes, ce qui offre flexibilité et efficacité dans les environnements complexes des bâtiments.

3. Système de coordonnées intérieur-extérieur unifié

Équipé d'un module RTK de haute précision, le SL9 garantit que les données intérieures et extérieures sont alignées au sein d'une référence spatiale unique, facilitant ainsi une intégration transparente à des fins de conception, de construction et de gestion
Résultats

1. Nuages de points de haute qualité

Les nuages de points obtenus représentent clairement les murs, les colonnes et les éléments structurels avec des surfaces lisses et un minimum de bruit, reflétant avec précision l'état du bâtiment tel qu'il a été construit.
2. Mesure et quantification rapides

À partir du nuage de points, les opérateurs peuvent rapidement calculer le périmètre, la surface au sol et le volume du bâtiment, ce qui facilite l'arpentage, la vérification de la construction et la gestion du projet tout en minimisant les visites répétées sur le site.
3. Découpage de nuages de points et intégration CAO

Les données peuvent être importées dans le logiciel SAT-LiDAR pour être découpées, afin d'extraire les lignes précises des murs et les limites structurelles. La sortie vectorisée peut être importée en toute transparence dans la CAO pour le dessin, la mesure et l'analyse technique, complétant ainsi un flux de travail entièrement intégré, de l'acquisition sur site à la documentation du projet.