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Bois mort et végétation sous-marine à partir de LiDAR topo-bathymétrique par drone

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GIM International a récemment publié un article sur l'utilisation du scanner laser topo-bathymétrique RIEGL VQ-840-G pour la détection et la modélisation du bois mort et de la végétation immergés.

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Le bois mort constitue un habitat sous-marin important mais représente également une menace pour les ponts, les centrales hydroélectriques et les bâtiments riverains. La végétation sous-marine est un indicateur du changement climatique en général et du réchauffement de la planète en particulier. Dans ce contexte, le balayage laser topo-bathymétrique par drone constitue un outil prometteur pour capturer et modéliser avec précision ces objets de petite taille à haute résolution spatiale.

Capteur

Le RIEGL VQ-840-G est un système intégré de balayage laser topo-bathymétrique comprenant un système IMU/GNSS calibré en usine et une caméra. Le LiDAR VQ-840-G, léger et compact, peut être installé sur diverses plateformes, y compris des drones. Le scanner laser comprend un laser IR doublé en fréquence, émettant des impulsions d'une durée d'environ 1,5ns à une longueur d'onde de 532mrad et une fréquence de répétition des impulsions de 50-200kHz. La mesure du temps de vol à bord est basée sur le traitement en ligne de la forme d'onde du signal d'écho numérisé. En outre, les formes d'onde numérisées sont stockées sur disque pour une analyse hors ligne des formes d'onde. La performance en profondeur de l'instrument est dans la gamme de plus de 2 profondeurs Secchi.

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