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Intégrer la localisation de précision dans la charge utile d'un drone

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La taille, le poids et la puissance (SWaP) sont quelques-uns des défis les plus évidents qu'un ingénieur doit relever avant de se lancer dans un projet de construction d'une charge utile de drone. Par exemple, si les composants sont trop lourds, le temps de vol global s'en ressentira.

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Il est donc évident que l'intégration d'une localisation de précision dans la charge utile d'un drone peut s'avérer difficile. Ce sont les défis qu'OXTS s'est efforcé de résoudre au fil des ans, et notre xRED boardset GNSS/INS permet aux opérateurs de drones de surmonter de nombreux défis de précision associés à l'intégration de la localisation de précision dans une charge utile de drone. Mais même avec un équipement aussi performant que le xRED, l'intégration dans votre drone peut s'avérer complexe.

Dans ce blog, nous partageons certains des défis pratiques que notre équipe a rencontrés au fil des ans en développant des solutions de localisation pour les drones. Si vous êtes impliqué dans la construction de charges utiles de positionnement pour drones, ce blog est à lire absolument.

- Leçon 1 : l'amortissement des vibrations doit être soigneusement planifié

Tout système GNSS/INS nécessite un certain niveau d'amortissement des vibrations, mais lorsqu'on en installe un sur un drone, il faut tenir compte de couches de complexité supplémentaires. Si vous intégrez une localisation de précision dans un drone, vous devez comprendre que les drones vibrent beaucoup plus que les autres véhicules ! De plus, les petites unités GNSS/INS, comme le xRED, sont plus sensibles aux interférences vibratoires que les grandes unités. Si vous avez l'habitude de travailler avec de grandes unités, vous aurez donc besoin de plus d'amortissement que vous ne l'auriez imaginé !

Un autre problème est que les différents drones ont des fréquences de résonance différentes. Cela nous amène à l'un des principaux conseils que nous donnerions à toute personne développant une solution de positionnement de drones : assurez-vous que votre modèle de test correspond le plus possible à votre modèle de production. Ceci est particulièrement important si vous développez un modèle V2, par exemple, et que vous envisagez d'utiliser le V1 pour tester la localisation.

Pour en revenir à la question des vibrations, la seule solution est de tester, tester et tester encore. On ne peut savoir si les vibrations sont un problème qu'après avoir examiné les données, ce qui n'est possible qu'après un vol, dans la plupart des cas. Il n'y a pas de solution fixe - vous devez simplement intégrer le bon niveau d'amortissement des vibrations dans votre drone.

Pour connaître les deux autres leçons, lisez l'article complet sur le site web de l'OXTS.