COMPLÉTEZ VOTRE USINE INTELLIGENTE AVEC UN AMR

Le système embarqué sans ventilateur MP1-11TGS est un candidat parfait pour un AMR

Les usines intelligentes sont des concepts relativement nouveaux, mais elles ont davantage évolué au cours de la dernière décennie qu'au cours des 50 années précédentes. Tout d'abord, une usine intelligente est une installation de fabrication avancée qui utilise des technologies de pointe telles que l'IdO, l'IA et l'automatisation pour optimiser l'ensemble du processus de production.

Elle connecte de manière transparente les machines, les appareils et les systèmes à un réseau centralisé, ce qui permet l'échange et l'analyse de données en temps réel. Ces différentes connexions améliorent l'efficacité opérationnelle, le contrôle de la qualité et la réactivité.

Pour acquérir de l'intelligence, les capteurs recueillent des données sur les performances des équipements, les mesures de production et les conditions environnementales, ce qui facilite la maintenance prédictive et réduit les temps d'arrêt. Les algorithmes d'IA interprètent ces données pour optimiser la programmation de la production, l'affectation des ressources et l'ajustement des processus, améliorant ainsi la productivité globale.

Au cours des dernières années, les usines intelligentes ont connu une évolution remarquable grâce aux robots mobiles autonomes (AMR), aux nouvelles technologies de vision et à l'IA. L'IdO permet à ces machines de collecter des données en temps réel à des vitesses jamais atteintes auparavant. L'IA, combinée à l'apprentissage automatique, permet de réaliser des analyses prédictives et prescriptives sophistiquées, d'optimiser les processus de production et de minimiser les perturbations.

L'informatique en périphérie a pris de l'importance, permettant un traitement des données plus proche de la source pour une prise de décision plus rapide. En outre, la technologie 5G a commencé à révolutionner la communication au sein des usines intelligentes, facilitant une latence ultra-faible et une connectivité à large bande passante.

L'automatisation, pilotée par la robotique et les systèmes intelligents, traite les tâches répétitives avec précision et rapidité. Connus sous le nom de robots collaboratifs ou cobots, ces systèmes sont de plus en plus répandus, améliorant l'interaction homme-robot et la flexibilité des chaînes de production.

Laisser l'AMR prendre le relais

Les AMR peuvent naviguer et effectuer des tâches sans nécessiter d'intervention humaine continue. Ils intègrent diverses technologies, telles que des capteurs, des caméras, des lidars et des algorithmes avancés pour percevoir et interpréter leur environnement. Ces robots peuvent planifier des trajectoires de manière autonome, éviter les obstacles et prendre des décisions en temps réel, ce qui leur permet d'exécuter efficacement des tâches dans des environnements dynamiques.

Les AMR sont utilisés dans divers secteurs, tels que la fabrication, l'entreposage, la logistique et les soins de santé, pour transporter des marchandises, effectuer des inspections et participer à diverses opérations. Contrairement aux travailleurs humains, les AMR ne craignent pas le travail répétitif, ne se plaignent pas et n'ont pas besoin de vacances ou de congés de maladie, bien qu'ils nécessitent une maintenance périodique.

L'AMR est généralement composé de plusieurs éléments clés qui lui permettent de naviguer et d'effectuer des tâches de manière autonome. Les capteurs, notamment les caméras, les lidars, les ultrasons et les capteurs inertiels, fournissent des données environnementales pour la perception et la détection des obstacles. Ces capteurs transmettent des informations aux processeurs embarqués - de puissants CPU et GPU - qui sont responsables du traitement des données en temps réel et de la prise de décision. Le système de commande du robot intègre des algorithmes de planification des mouvements qui génèrent des trajectoires réalisables tout en évitant les obstacles.

Pour exécuter des tâches physiques, les robots mobiles autonomes utilisent des actionneurs tels que des roues, des chenilles ou des jambes pour le mouvement et la manipulation. Ces composants sont pilotés par des contrôleurs de moteur. Des modules de communication, comme le Wi-Fi ou la 5G, facilitent la connectivité avec les systèmes centraux ou d'autres robots pour la coordination et l'échange de données. En outre, la pile logicielle du robot comprend un logiciel de navigation, des algorithmes de localisation et des composants d'intelligence artificielle pour la prise de décision et l'apprentissage avancés.

En général, on peut s'attendre à voir des AMR qui déplacent les stocks dans une installation, qui aident au processus de préparation des commandes et qui peuvent fournir une solution de tri flexible. Plus précisément, ces applications sont les suivantes

1. la manutention automatisée de caisses et de palettes

2. l'inspection automatisée

3. le stockage et la récupération automatisés

4. la lecture de codes-barres/codes QR

5. systèmes de prélèvement

6. guidage par robot

7. systèmes de triage

8. automatisation des entrepôts

Des systèmes embarqués à la hauteur

Le système embarqué sans ventilateur MP1-11TGS est un candidat parfait pour un AMR. Il est piloté par un microprocesseur Intel Tiger Lake-UP3.

Une plateforme telle que le MiTAC MP1-11TGS est bien adaptée pour piloter des AMR dans une usine intelligente. Basée sur la famille de processeurs Intel Tiger Lake-UP3 Core i7/i5/i3/Celeron ULV et les graphiques Intel Iris Xe intégrés, elle présente des capacités de calcul graphique exceptionnelles. Il prend en charge des écrans quadruples via HDMI et DisplayPort. Il est possible d'utiliser jusqu'à 32 Gbytes de mémoire DDR4, ainsi qu'un SSD/HDD grâce à l'emplacement remplaçable à chaud. Les E/S sont gérées par six ports USB et quatre interfaces COM. La tension d'entrée peut varier de 8 à 24 V.

Le MiTAC MP1-11TGS-D offre des caractéristiques similaires, mais dans un boîtier légèrement plus grand. Il double donc la prise en charge des SSD/HDD et permet une tension d'entrée plus élevée, de 12 à 36 V. En outre, la plate-forme offre une extension de module E/S à l'avant et à l'arrière, ainsi que des ports PoE pour la connectivité de la caméra.

Les deux systèmes sont conçus pour maximiser l'efficacité énergétique. En outre, chacun d'eux peut accueillir un module d'extension pour augmenter considérablement la prise en charge des E/S par le biais de ports LAN, PoE, COM, CAN et autres.

Les usines intelligentes sont en passe de devenir la meilleure option pour de nombreuses installations de fabrication et d'automatisation. Si vous avez déjà pris la décision de passer à une usine intelligente, examinez attentivement les offres de MiTAC, qui sont très robustes. Les plateformes décrites ici peuvent supporter les niveaux de chocs et de vibrations nécessaires et fonctionner sans ventilateur.