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Évitement des obstacles par les robots

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Évitement des obstacles par les robots

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Le LiDAR à l'état solide à point unique de Benewake possède des droits de propriété intellectuelle indépendants. Basé sur le TOF, le lidar de la série TF peut réaliser une mesure de distance rapide, précise et stable, aidant le robot à identifier rapidement et précisément les objets environnants. Ils peuvent être intégrés dans le robot, ce qui peut fournir des informations de distance en temps réel pour le robot, aider le robot à identifier rapidement et précisément les objets environnants et réaliser l'évitement des obstacles.

Caractéristiques et avantages :

1. Meilleures performances de télémétrie

2. Petite taille, facile à intégrer dans le robot

3. Haute fréquence, peut s'adapter à différentes vitesses de fonctionnement

4. Performances élevées, redondance énergétique élevée, adaptation à différents angles d'installation

5. Faible coût, plusieurs modèles disponibles

6. Des interfaces UART, IIC et IO sont disponibles

Applications :

Le lidar de la série TF peut être intégré à l'avant ou autour du robot. La hauteur d'installation peut être ajustée en fonction de la forme du robot et des exigences de la scène, elle est généralement supérieure à 10 cm. Le lidar fournit des informations de distance en temps réel au MCU du robot. Dans le MCU, la plage d'alerte peut être définie à l'avance. Dans la zone de sécurité, le robot peut se déplacer de manière autonome. Dans la plage d'avertissement, l'unité MCU contrôle le robot pour effectuer des opérations de décélération, de direction et autres afin d'éviter toute collision entre le robot et les obstacles.