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Schéma de mise en réseau de la détection du volume d'écoulement du charbon

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Schéma de mise en réseau de la détection du volume d'écoulement du charbon

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Ⅰ、Contexte Introduction

Étant l'une des principales sources d'énergie conventionnelle du pays, le charbon est également un pilier important de l'économie du pays. Selon les statistiques, la production annuelle de charbon en Chine a atteint plus de 3 milliards de tonnes. Afin d'améliorer l'efficacité de la gestion des entreprises charbonnières, la surveillance en temps réel de la production et du transport du charbon est nécessaire pour fournir des données fiables au système de gestion et d'exploitation du charbon. Benewake a lancé un module spécial : "Low-cost single-point LiDAR coal flow volume detection system", ce système peut réaliser la surveillance en temps réel et les statistiques du volume de charbon transporté par la bande transporteuse pendant le chargement du charbon et le transport du tas de charbon.

Ⅱ、Fonction Description

Installez le LiDAR du système au-dessus de la bande transporteuse. Selon la courbe de changement de hauteur du charbon, la vitesse réelle de la bande et la surface de la section transversale de l'écoulement du charbon obtenues par le LiDAR pendant le fonctionnement de la bande transporteuse. La dispersion par unité de temps est calculée par le calcul à l'intérieur du système. Le volume de charbon peut être calculé en même temps selon le coefficient de volume de charbon par unité de volume.

Ⅲ、System Design

Diagramme d'architecture du système

Ⅳ、Composition du système

Les composants du système sont principalement composés de 6~8 LiDARs TFmini-S à point unique (le nombre de LiDARs peut être ajusté en fonction de la taille de la bande transporteuse et de la portée de détection calculée par la hauteur du système d'installation) avec interface de communication Modbus RS485, 1 contrôleur, composition de longueur N mètres. L'ensemble du système utilise une alimentation électrique de 24V.

1.Introduction des paramètres du produit

TFmini-S est un LiDAR de télémétrie à point unique et rentable

Ⅴ、Scheme Effet de test

1.Schéma de connexion de test

2.Données de test

Figure 3 : De gauche à droite, les données brutes (1 : numéro d'identification, 2 : valeur de télémétrie) après la connexion de plusieurs LiDAR, et la courbe de changement de la hauteur du charbon lorsqu'il n'y a pas de charge, une petite quantité et une grande quantité.

D'après les résultats des tests, la précision de la portée des LiDARs multiples sur le charbon fluctue au niveau du cm, ce qui satisfait aux normes de mesure du volume du tas de charbon et au calcul de la quantité de charbon.

Ⅵ、Solution avantageuse

1. Détection sans contact, pas d'usure et longue durée de vie ;

2. La plage de fréquence va jusqu'à 1000 Hz, ce qui permet de détecter les données de flux de charbon en temps réel avec une grande précision ;

3. Installation commode et réalisation facile ;

4. Le coût des LiDARs multiples à point unique est faible en mode réseau. Le système global est distribué, ce qui signifie que si l'un des LiDAR devient défectueux, le reste du système n'est pas affecté, et les données restent stables ;

Ⅶ、Scénarios évolutifs

（1）Détection de l'occupation des espaces dans les ascenseurs/détection des flux de personnes

Utilisez TFmini-S/TF-Luna comme un réseau de lumières 3×5 (ajustable selon la taille de l'espace de l'ascenseur), installé sur le dessus de la face intérieure de l'ascenseur. Le système vérifie avec le réseau LiDAR si l'espace intérieur de l'ascenseur est plein, s'il est plein, l'ascenseur ne s'arrêtera pas à un étage intermédiaire qui précède l'étage de destination. Ce type d'application est adapté aux immeubles de grande hauteur.

(2) Détection d'objets anormaux

Pour les passages à niveau des chemins de fer et des autoroutes, un système de surveillance est conçu et construit pour surveiller la présence d'objets (principalement des personnes et des véhicules) dans le passage en temps réel. Si des piétons ou des véhicules passent à proximité, les informations de mesure de distance du LiDAR émettent un signal d'avertissement.

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