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#Actualités du secteur
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Application d'évitement d'obstacles AMR&AGV&RGV
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Application d'évitement
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Résumé des informations sur l'industrie AMR&AGV&RGV
Les scénarios d'installation et d'utilisation des AGV peuvent être simplement divisés en deux catégories : les AGV intérieurs et les AGV extérieurs:
1. AMR&AGV&RGV extérieur
AGV extérieur : fait référence à un AGV qui fonctionne à l'extérieur et dispose d'une navigation autonome. Ses principaux scénarios d'application se déroulent principalement à l'extérieur, par exemple dans les rues, les usines, les immeubles de bureaux, les supermarchés commerciaux, etc. Ses fonctions comprennent : le nettoyage, la sécurité, l'inspection, la distribution, etc. Les principales classifications sont les suivantes : AGV de nettoyage extérieur, AGV de patrouille de sécurité extérieur, AGV d'inspection de sous-station, AGV de distribution logistique, etc.
Description de l'application
Le LiDAR est installé devant l'AGV, et les informations d'orientation et de distance des obstacles identifiés sont renvoyées à l'AGV. Après avoir traité ces informations, l'AGV effectue une alerte précoce ou un évitement des obstacles.
Solution d'évitement d'obstacles
La fonction d'évitement des collisions du robot d'extérieur est réalisée par un LiDAR, un LiDAR d'extérieur 2D général, principalement responsable de la prévention des collisions avec des obstacles de grande taille et à grand angle
2. AMR&AGV&RGV intérieur
Les AGV d'intérieur sont principalement des AGV de magasin, des AGV de service, etc. Ici, nous nous concentrons sur l'AGV d'entrepôt.
Description
Système AGV pour entrepôt : Il se compose d'une série de systèmes matériels tels que des robots de prélèvement, des étagères mobiles, des postes de travail de réapprovisionnement/prélèvement, et de systèmes logiciels basés sur des algorithmes d'intelligence artificielle. Système d'exécution intelligente de commandes complètes. Les principaux scénarios d'application comprennent la logistique du commerce électronique en entrepôt, et un petit nombre de fabricants sont utilisés dans la chaîne de production, comme l'industrie automobile.
L'AGV de préparation des commandes est le module central de l'AGV d'entrepôt. Dans tous les processus commerciaux liés à la zone de l'entrepôt de tri (y compris les étagères, le réapprovisionnement, le prélèvement, l'inventaire, le retour, etc.), l'étagère cible est expédiée au poste de travail selon l'affectation du système, en attendant les employés Après avoir terminé l'activité sous la direction du système, retournez les étagères à la zone de l'entrepôt de tri
Solution d'évitement des obstacles
La fonction d'évitement des collisions du robot de prélèvement est généralement réalisée par : LiDAR 2D
LiDAR:2D LiDAR, principalement responsable de la prévention des collisions avec des obstacles de grande taille et à grand angle
3. Autres AGV intérieurs et évitement d'obstacles
①. Véhicule spécial
TFmini-Plus est installé directement devant la fourche du chariot élévateur, et les informations de distance de l'obstacle devant sont reconnues et renvoyées au chariot élévateur. Une fois que le système du chariot élévateur l'a traitée, il effectue la prévention des collisions ou aide au positionnement de la palette.
Avantages:L'industrie du contrôle industriel a une longue histoire de culture intensive, de personnalisation non standard pour les clients et de correspondance élevée. Dans l'industrie de l'évitement des obstacles à faible coût, la performance des coûts est élevée, et cette solution a une certaine influence.
②. Robot Orbital
Installer le TFmini Plus à un angle supérieur oblique de 45°. Lorsque la voiture est chargée de marchandises, le radar reconnaît les obstacles et les informations de distance devant, et détecte si la voiture peut passer.
Avantages:Haute précision et performances stables, supportent les doubles modes de positionnement et d'évitement des obstacles. Installation simple et intégration facile avec une performance de coût élevé.
③. Entrepôt stéréo
Les deux TFmini Plus sont installés à l'avant et à l'arrière de la navette intelligente, respectivement, surveillance en temps réel des obstacles avant et arrière et des informations sur la distance, et contrôle de la décélération de la voiture ou de l'arrêt d'urgence, de manière à réaliser les fonctions de stockage, d'évitement des obstacles
Avantages:Peut être installé directement sur le chariot, installation pratique, mise en service rapide, performance à coût élevé, évitement précis des obstacles