Application de contrôle des moteurs linéaires synchrones et des moteurs à courant continu

Les contrôleurs de moteurs à courant continu peuvent être utilisés pour contrôler simultanément plusieurs moteurs à courant continu de types différents.

Dans le domaine en pleine évolution de la robotique et de l'automatisation, l'un des défis les plus importants auxquels sont confrontés les ingénieurs et les concepteurs est la synchronisation efficace des moteurs. Cet article de blog a pour but de faire la lumière sur ce sujet complexe. Nous aborderons brièvement les moteurs linéaires et les moteurs à courant continu, nous explorerons leurs points forts, leurs limites et leurs cas d'utilisation idéaux. En outre, nous discuterons également du rôle que les pilotes de moteur intelligents (SMD) jouent dans la réalisation d'une synchronisation transparente entre ces moteurs. Une attention particulière sera accordée aux SMD d'Acrome, qui offrent une gamme de caractéristiques conçues pour simplifier et optimiser la synchronisation des moteurs.

Cet article a pour but de fournir une bonne compréhension des complexités impliquées dans la synchronisation des moteurs. Nous nous pencherons sur les applications du monde réel et donnerons un aperçu de la technologie qui rend tout cela possible. Que vous soyez un ingénieur chevronné, un passionné de robotique ou un novice en la matière, cet article vous apportera les connaissances nécessaires pour comprendre les subtilités de l'application de la combinaison d'un moteur linéaire et de la synchronisation des moteurs à courant continu dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.

Pilotes de moteur intelligents (SMD)

Les pilotes de moteur intelligents (SMD) sont les piliers du monde de la commande et de la synchronisation des moteurs. Ces pilotes modulaires de haute performance sont conçus pour contrôler différents types de moteurs, y compris les moteurs à courant continu et les moteurs linéaires. Les SMD d'Acrome se distinguent par leur polyvalence et leurs caractéristiques conviviales, telles que l'interface graphique à partir de laquelle vous pouvez contrôler tous les moteurs, le support de l'API Python, les mécanismes de sécurité intégrés, et un contrôleur PID, un autotuner pour un contrôle précis du moteur. Ces pilotes ne se limitent pas à l'amplification de puissance ; ils offrent une solution complète qui inclut des mécanismes de rétroaction et une intelligence basée sur un microcontrôleur. Grâce à la communication en guirlande intégrée, il est possible de connecter entre eux jusqu'à 254 contrôleurs de moteurs DC SMD.

Moteur à courant continu à balais

Les moteurs à courant continu à balais constituent un aspect fondamental de la robotique et de l'automatisation. Ils sont réputés pour leur simplicité, leur durabilité et leur efficacité, ce qui en fait un excellent choix pour de nombreuses applications. Qu'il s'agisse d'alimenter les roues de robots mobiles ou d'actionner des bras mécaniques dans des environnements industriels, les moteurs à courant continu brossés sont très polyvalents.

Moteur linéaire

Les moteurs linéaires sont un type de moteur électrique qui génère une force et un mouvement en ligne droite plutôt qu'un mouvement de rotation, comme c'est le cas avec les moteurs traditionnels. Ils sont couramment utilisés dans une variété d'applications, de la fabrication et de l'automatisation aux systèmes de transport. Les moteurs linéaires offrent plusieurs avantages, tels qu'un fonctionnement à grande vitesse, un contrôle précis et une complexité mécanique réduite. Ils sont particulièrement utiles dans les scénarios qui exigent un positionnement rapide et précis.

Présentation de l'application - Synchronisation moteur linéaire + moteur à courant continu

Dans le monde de la robotique et de l'automatisation, la nécessité d'un mouvement synchronisé entre les moteurs est une exigence courante. L'une de ces applications implique un moteur linéaire avec synchronisation des moteurs à courant continu. Il existe de nombreuses vidéos de différents fabricants sur la synchronisation de deux moteurs similaires, y compris notre vidéo sur les applications SMD : SMD Synchronous Motor Speed Control (vidéo sur le contrôle de la vitesse des moteurs synchrones SMD), comme ci-dessous :

https://www.youtube.com/watch?v=YjBERUEkaws

Cependant, cette configuration peut être améliorée et automatisée en ajoutant un ou deux moteurs linéaires et en les contrôlant à partir d'un PC, d'un PLC ou d'un microcontrôleur. Cette configuration peut être comparée au mécanisme d'embrayage d'une voiture, où le moteur linéaire agit comme l'embrayage de la transmission semi-automatique, facilitant l'engagement et le désengagement en douceur entre le moteur de traction et la transmission.

Veuillez consulter la page de l'article sur notre site web pour en savoir plus sur l'application, obtenir la nomenclature et le code source Python utilisé pour cette application.