Nouvelles fonctions de vibration et d'oscillation dans la plate-forme Stewart :

Les plates-formes Stewart (c'est-à-dire les hexapdos) peuvent être utilisées pour créer des modèles de vibrations à basse fréquence ainsi que des mouvements d'oscillation répétitifs en 6-DoF.

L'une des principales applications réelles de l'utilisation du mouvement d'oscillation dans une plate-forme Stewart se situe dans le domaine des simulations de vol ou d'état de mer. Dans un tel simulateur, une plate-forme Stewart peut être utilisée pour créer une simulation réaliste du mouvement d'un avion. La plate-forme est généralement montée sur une base qui peut se déplacer selon six degrés de liberté, ce qui lui permet de simuler le roulis, le tangage et le lacet de l'avion, ainsi que son mouvement vertical et latéral. En pilotant les actionneurs de la plate-forme en temps réel, le simulateur peut recréer le mouvement du navire (air/mer) en fonction de la réponse aux entrées du pilote ou de la réponse de la surface de la mer. Cela permet d'offrir une expérience de simulation très réaliste aux pilotes ou aux objets sous test. Dans cette application, le mode d'oscillation de la plate-forme est essentiel pour garantir que la simulation se comporte de manière stable et prévisible.

L'une des applications les plus célèbres de l'utilisation du mode d'oscillation dans la plateforme Stewart est dans le domaine du retour haptique. La technologie haptique est utilisée pour fournir des sensations tactiles à un utilisateur par le biais d'un dispositif, tel qu'une manette ou un contrôleur de jeu vidéo. Dans un système haptique qui utilise une plateforme Stewart, la plateforme peut être entraînée pour créer des vibrations qui sont transmises à l'utilisateur par le biais du dispositif. Par exemple, dans une simulation de conduite, la plate-forme peut être utilisée pour simuler la sensation de conduire sur différentes surfaces de route, les vibrations variant en fonction de l'état de la route. Dans cette application, le mouvement vibratoire de la plate-forme est utilisé pour renforcer le réalisme de la simulation et offrir une expérience plus immersive à l'utilisateur.