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#Tendances produits
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Dans le nuage avec des pinces de Zimmer
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Un robot construit d'autres robots dans le monde de production de KUKA
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L'odeur des coupes en métal et des lubrifiants de refroidissement est dans le ciel : Dans le département d'usinage en Hall 10 du spécialiste basé sur Augsbourg KUKA en automation, des pièces crues sont usinées, ébavurées et préparées pour plus ultérieure la transformation dans la production de robot.
L'avenir a déjà réussi à pénétrer son la production de KUKA : Avec le robot entièrement automatisé et relié au réseau cellule-dans lequel deux centres d'usinage de Heller sont intégrés-KUKA relie les mondes de l'analogue et du numérique, apportant l'Internet des choses à la vie. Une examination la cellule : Les deux centres d'usinage de Heller sont intégrés dans une cellule futée de production, reliée au réseau avec une IoT-plate-forme, et un robot pour des capacités de charge élevées de la famille de Kr FORTEC est centralement monté sur l'unité linéaire du kilolitre 1500-3.
Le robot de six-axe contribue à la construction d'autres robots. Il prend des composants de robot de fonte à l'aide des pinces pneumatiques. Il emploie une grande piscine des pinces disponibles (a appelé une station de pince) et choisit la pince appropriée pour chaque étape de travail correspondante. Alors le robot alimente les composants de fonte à un des deux centres d'usinage de Heller à usiner. Là, les composants sont forés et fraisés. En position externe, ils sont ébavurés par le robot et puis enlevés avant d'être expédiée à l'inspection de qualité. Afin de pouvoir fournir les deux centres d'usinage à partir d'un total de quatre stations d'alimentation, le robot est installé sur une unité linéaire du kilolitre 1500-3 qui est approximativement dix mètres de longueur.
Durées de cycle courtes
Le robot avait fonctionné avec des durées de cycle courtes à partir de janvier de 2015, et depuis avait traité les corps, les bras et les carrousels bas pour la construction de nouveaux robots industriels quotidiennement. Afin de pouvoir maîtriser ces tâches, le Kr FORTEC se fonde sur un axe avec des outils et de diverses pinces du groupe de Zimmer, siégé dans Rheinau, l'Allemagne. Un grand choix de facteurs motivent KUKA pour utiliser des pinces de groupe de Zimmer pour leurs tâches de manipulation. « Nous déjà avions avec succès collaboré avec Zimmer Gmbh depuis de nombreuses années dans un certain nombre de différents projets, » dit Harald Müller, chef de projet dans le département d'automatique à KUKA. « Pendant les phases de planification pour l'automation de deux centres d'usinage de commande numérique par ordinateur dans nos processus de usinage, nous avons décidé d'aller de pair avec la technologie de pince par Zimmer. Zimmer nous a déjà gagnés plus de principalement avec son approche de résolution des problèmes devant faire avec le chargement de robot pour la manipulation automatique d'outil et les dispositifs de serrage d'auto-centrage. La compréhension du système en sa totalité et de la compétence Zimmer apporte à la table étaient encore d'autres aspects cruciaux que cela a menés à la décision. Pas moins d'une manière primordiale, le rapport de prix/performance était correct, » ajoute Müller.
Pinces de Zimmer liées au monde numérique
La majorité des pinces dans la cellule sont les éléments mécaniques (d'une manière pneumatique conduits). Ceux-ci sont activés au moyen d'une des valves 5/2 directionnel dans le poignet intégré. Dans l'addition, on a installé des senseurs inductifs qui détectent l'état actuel de la pince (ouverte ; fermé). En outre, un composant optique de contrôle a été intégré afin de pouvoir déterminer si le robot a pris l'objet correctement.
KUKA va maintenant un peu plus et relie les pinces au monde numérique par la mise en réseau tous les composants impliqués chacun des deux entre eux et au nuage. Ceci signifie que sont non seulement les produits de KUKA intégrés dans l'environnement de SmartProduction, mais tous les composants actifs de la cellule sont aussi bien intégrés. Les données sont rassemblées dans la boîte de connectivité de KU-KA, puis ont expédié au nuage. Services tels que l'authentification, l'informatique, l'entretien prévisionnel et l'évaluation d'événement avoir lieu dans le nuage.
Un graphique informationnel dynamique (fig. affichages de 3) un exemple de la façon dont toutes les données de commutateur d'outil de Zimmer sont présentées dans un tableau de bord clairement disposé. Ce faisant, les opérateurs, l'entretien et la gestion ont le pleins aperçu et contrôle complet au-dessus de la présente partie du processus de fabrication à tout moment et à n'importe quel emplacement. La tuile de statut (a) fournit des informations générales au sujet du système et donne un aperçu de l'état de fonctionnement du système. La tuile de délai de fonctionnement (b) fournit un aperçu du statut de service et d'information d'entretien précise pour toutes les pinces. L'instrument de maintenance préventive (c) compte le nombre précis de cycles pour chaque outil. L'instrument d'entretien (d) montre les services d'exécution qui sont spécifiés dans le manuel technique. Affichage de deux le dernier tuiles si l'outil a été (e) saisi et si la pince est (f) encore actif.
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