{{{sourceTextContent.title}}}

Nouveaux véhicules autonomes

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Naviguer dans le plus grand port maritime du Moyen-Orient grâce à la technologie de géoréférencement de Xsens

{{{sourceTextContent.description}}}

Les Motion Trackers GNSS/INS de la série MTi de Xsens fournissent un positionnement 3D précis dans les solutions logicielles basées sur l'IA de la DG World, intégrées dans une flotte de camions autonomes au port de Jebel Ali

Un déploiement révolutionnaire de la technologie des véhicules autonomes par DP World, l'opérateur du port de conteneurs Jebel Ali à Dubaï, doit démontrer la performance et la fiabilité de la technologie fournie par Xsens, le fabricant de capteurs de suivi de mouvement, qui soutient DGWorld, un fabricant de systèmes de véhicules autonomes et robotisés basés sur l'intelligence artificielle (IA).

L'opérateur portuaire mondial DP World et DGWorld ont annoncé un accord contractuel prévoyant la conversion d'une flotte de véhicules de terminaux internes autonomes (AITV) à Jebel Ali, le plus grand port du Moyen-Orient, à une exploitation totalement autonome.

Les AITV utiliseront la technologie de contrôle des véhicules de la DG Monde. Le système DGWorld utilise une approche de fusion de capteurs, basée sur le LIDAR et le radar, pour la détection d'objets et la connaissance de l'environnement, un capteur MTi-Series (Industrial Motion Tracker) de Xsens pour prendre en charge leur fonction de localisation et de cartographie simultanées (3D SLAM), et un logiciel de prise de décision en temps réel basé sur l'IA.

La série MTi de Xsens combine un récepteur satellite GNSS et un système de navigation inertielle (INS) dans un ensemble robuste de qualité industrielle. Cela permet aux AITV de DP World de suivre avec précision leur position et de naviguer dans les AITV, même lorsque les signaux des satellites GNSS ne peuvent pas être reçus correctement. Il s'agit d'une capacité importante dans un port à conteneurs, car les AITV naviguent dans des couloirs étroits entre de hautes piles de conteneurs qui bloquent les signaux GNSS.

Le déploiement d'ITV totalement autonomes offre de nombreux avantages à DP World, tels que

Un fonctionnement plus sûr - les capteurs LiDAR haute résolution et les radars des ITV autonomes détectent et évitent de manière fiable les personnes et les objets. Les mesures de vitesse du récepteur GNSS du MTi permettent au système logiciel de contrôler précisément la vitesse du véhicule et l'unité de gestion intégrée Xsens optimise en permanence les performances de conduite du véhicule.

Efficacité accrue - les ITV autonomes peuvent fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, et leur routage et leur fonctionnement peuvent être optimisés grâce à l'application du logiciel de gestion de flotte de la DGMonde.

Matthias Krause, directeur général de DGWorld, a déclaré : "Le système de contrôle autonome de DGWorld est spécialement conçu pour s'adapter à la dynamique de conduite des véhicules industriels lourds tels que les camions porte-conteneurs qui doivent être convertis pour le port de Jebel Ali. La précision et le débit de données de sortie du Xsens MTi sont parfaits pour cette application. Les capacités de fusion de capteurs du Xsens motion tracker ont également été utiles dans le développement de la technologie autonome DGWorld : qu'il s'agisse de géoréférencement via le positionnement par satellite ou via l'INS, le MTi maintient une sortie stable, cohérente et à haute fréquence"

"Xsens est honoré d'avoir été sélectionné par la DG Monde pour soutenir ce projet de véhicule autonome et le faire passer du concept à la réalité. Cela montre les avantages de l'utilisation des GNSS/INS de la série MTi de Xsens, avec des algorithmes de fusion de capteurs fiables développés au cours des 20 années d'existence de Xsens, pour l'exploitation en temps réel des AGV/UGV industriels dans des circonstances difficiles", a ajouté Meindert Zeeuw, directeur des ventes ISM EMEA de Xsens.

{{medias[139618].title}}

{{medias[139618].description}}