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Assemblage par vis de chiens robotisés

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assemblage de chiens robotisés, système d'alimentation et de serrage automatique de chiens robotisés, assemblage intelligent de chiens robotisés

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Pionniers de l'intelligence corporelle, les robots quadrupèdes - les chiens robotiques - sont passés du stade de concepts de laboratoire à celui d'applications réelles. Ils sont aujourd'hui largement déployés dans l'inspection industrielle, les patrouilles de sécurité, les secours d'urgence et les loisirs grand public. Leur potentiel commercial s'accélère, mais la fiabilité et la durabilité des produits sont devenues les clés de leur mise à l'échelle. Dans le secteur de la fabrication, la qualité du serrage de chaque vis a une incidence directe sur la solidité de la structure, la stabilité opérationnelle et la réputation du marché.

À l'intérieur d'un chien robotique, un grand nombre de capteurs de précision (IMU, contrôle de la force), de moteurs d'articulation et de systèmes de câbles complexes sont intégrés dans une structure extrêmement compacte, ce qui rend l'assemblage difficile. Une unité complète contient généralement des centaines de vis allant de M2 à M8. Tout couple de serrage ou desserrage accidentel peut entraîner une dérive du capteur, un grippage du moteur, voire des courts-circuits, créant ainsi de graves risques pour la sécurité.

Défis en matière d'assemblage

Structure complexe avec des espaces étroits et des exigences de serrage à angle spécial.

Les cartes de circuits imprimés internes sont fragiles et nécessitent un contrôle précis du couple.

Dans les stations manuelles, le prélèvement des vis est sujet aux erreurs ; la quantité et la qualité doivent être rigoureusement contrôlées, tandis que certaines stations exigent un temps de rotation élevé.

Dans les stations automatiques, les vis sont densément emballées, ce qui exige une grande stabilité de l'équipement.

La structure complexe pose des défis extrêmes pour les processus de serrage
Dans la production de masse, les stations manuelles gèrent encore la majorité du serrage des vis. Or, la structure complexe du chien robotisé exige des directions de serrage multiples, verticales, latérales et obliques. Les outils traditionnels à poignée droite ne peuvent plus y faire face.

Danikor propose des outils à tête coudée avec ou sans fil, permettant aux opérateurs de maintenir une prise verticale tout en effectuant facilement un serrage latéral. La tête coudée à 90° permet d'atteindre des espaces étroits et la poignée ergonomique améliore le confort, réduit la fatigue et améliore la qualité et l'efficacité du serrage, garantissant la cohérence du processus dans différentes positions.

Avec une précision de ±5 % sur 6σ, le capteur-outil offre une grande précision, garantissant un couple uniforme sur chaque vis de circuit imprimé. La capture et le stockage de données en temps réel permettent une traçabilité complète de l'état de serrage de chaque vis et fournissent des données pour l'optimisation ultérieure du processus et l'amélioration de la qualité.

Solutions d'alimentation multi-scénarios pour les stations manuelles
Dans les stations manuelles, les opérateurs prélèvent généralement les vis à la main ou par soufflage, puis terminent le serrage à l'aide d'un module portable. En optimisant les outils de prélèvement et en introduisant un logiciel de guidage d'assemblage, nous simplifions les étapes manuelles. Les opérateurs n'ont plus qu'à suivre les instructions affichées à l'écran pour garantir la qualité et l'uniformité.

Alimentation manuelle : souplesse d'utilisation, approvisionnement ordonné
L'alimentation manuelle entraîne souvent des chutes de vis, des comptages incontrôlés, des mélanges de types et des différences de longueur non détectées. Le chargeur compact de Danikor prend en charge les modes de prélèvement manuel, de ramassage manuel et d'aspiration manuelle, ce qui permet de fournir des vis de manière ordonnée et d'éliminer les problèmes les plus courants sur site.
Pour les vis plus grandes (M5-M10), le compteur à plaque de poussée de 1,25 L de Danikor est suffisamment petit pour être installé sur un bureau. Sa structure à double plaque de poussée alimente les vis de manière plus stable, permet une distribution quantitative, contrôle strictement le nombre de vis et comprend des alertes intelligentes de vide/plein pour éviter les arrêts de ligne.
Alimentation par soufflage : vitesse élevée, stabilité continue
Lorsque des cadences élevées sont nécessaires, l'alimentation automatique par soufflage fournit des vis au module manuel ; l'opérateur n'a qu'à appuyer sur la gâchette pour serrer, ce qui élimine les mouvements de prise et de dépose. L'erreur humaine est ainsi minimisée tout en conservant la flexibilité et le jugement de l'opérateur.

Le chargeur par étapes traite les vis M2-M24 avec des taux de blocage plus faibles, ce qui garantit un approvisionnement continu. Un module de nettoyage intégré élimine les débris métalliques de la surface des vis, évitant ainsi les risques de court-circuit pour les pièces délicates des circuits imprimés.

Stations automatiques : pour un assemblage intelligent plus efficace
Aux jonctions entre les moteurs et la carrosserie, la densité des vis et les exigences d'assemblage sont élevées ; des systèmes entièrement automatiques sont construits. Des robots à six axes, des modules de serrage et des outils s'intègrent pour assurer l'alimentation et le serrage automatiques des vis.

Les modules de serrage universels, sélectionnés en fonction du rapport longueur/diamètre de la vis et de l'interférence du trou, fournissent des vis automatiquement et sont largement utilisés dans la fabrication automobile et robotique, offrant des garanties fiables pour une production à grande échelle et de haute qualité.

Produit phare de la robotique quadrupède, le chien robotique fusionne l'IA et la fabrication d'équipements haut de gamme, servant de vecteur important de l'intelligence incarnée avec de vastes perspectives et une croissance rapide. Danikor se développe activement dans la robotique émergente, accumulant déjà une riche expérience dans l'assemblage de robots humanoïdes et industriels, et s'engageant à fournir des solutions d'assemblage plus intelligentes et plus fiables qui aident la fabrication intelligente en Chine à atteindre des dimensions plus élevées.