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Technologie de serrage automatique flottante Danikor

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Danikor, module de serrage flottant, système de vissage automatique

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Dans les quatre principaux processus automobiles, le soudage de la carrosserie en blanc (BIW) est une étape clé.
Avec les carrosseries légères, de plus en plus de boulons sont serrés à l'intérieur même de la ligne de soudage.
Cependant, les emboutis des carrosseries sont grands et courbés ; les variations d'une pièce à l'autre sont importantes et les sous-ensembles soudés se déplacent, de sorte que les trous filetés sont souvent décalés par rapport à leur position nominale.

Auparavant, le remède typique était une caméra industrielle qui relocalisait chaque trou.
Les caméras planaires corrigent les erreurs XY, mais elles ne peuvent pas traiter l'erreur angulaire restante : la face du boulon n'est pas perpendiculaire à l'axe de la broche, de sorte que la douille "se bloque" et que le contrôleur déclenche une alarme de couple.
Les lignes d'aujourd'hui sont passées de 30 JPH à 60 JPH ; l'arrêt photo nuit au temps de production et le coût du matériel augmente, ce qui rend le serrage guidé par caméra moins attrayant.

Pour résoudre ce problème, Danikor propose une solution de serrage automatique à douille flottante pour les boulons à tête hexagonale.

La douille est intégrée dans une broche de soufflage et de vide et peut basculer et se déplacer latéralement ; elle s'aligne automatiquement même lorsque le trou est mal placé, de sorte que le boulon entre et se loge correctement.
Cette technologie est idéale pour les blocs-batteries, les flancs de carrosserie et tous les éléments pour lesquels la position du trou n'est que "passable".

Principaux avantages :

Meilleur succès d'insertion et de serrage
La plage de flottaison de 0,5 à 2,5 mm (qui s'adapte à la longueur de l'écartement) permet à la douille de "chasser" le trou, en surmontant à la fois les anomalies de position et de frottement pendant le démontage.
Résultat : une augmentation spectaculaire du taux de réussite de l'insertion du boulon dans le trou.

Coût réduit, vitesse accrue
Pas de caméra, pas d'éclairage, pas de contrôleur, ce qui permet d'économiser des dizaines de milliers d'euros par station.
Les tolérances des pièces peuvent être assouplies, ce qui réduit les coûts d'emboutissage.
La suppression de l'étape de vision raccourcit le temps de cycle global et permet aux lignes de 60 JPH de fonctionner sans problème.

Facile à utiliser, facile à entretenir
Les systèmes de caméra nécessitent un étalonnage manuel entre les coordonnées du robot et celles de la vision ; le dépannage prend beaucoup de temps.
La prise flottante ne nécessite aucun étalonnage - il suffit de la brancher et de la faire fonctionner.
Le démarrage est plus rapide et le fonctionnement quotidien ne nécessite pratiquement pas d'entretien, ce qui augmente l'efficacité globale de l'équipement (OEE).

En remplaçant la localisation guidée par la vision par une douille à alignement automatique purement mécanique, Danikor permet aux lignes BIW d'atteindre des temps de production plus courts, d'accepter des pièces moins coûteuses et de livrer chaque boulon correctement serré.