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Quelle est l'importance de la cohérence des moteurs pour une plate-forme vibrante d'alimentation flexible manipulant de petites pièces ?

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alimentateur flexible, alimentateur multiple, système d'alimentation flexible Danikor

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Dans les secteurs actuels de l'assemblage, de la palettisation, du tri, du moulage par injection et autres industries similaires, les mises à jour rapides des produits modifient constamment la géométrie des pièces. Les bols vibrants conventionnels ne peuvent plus faire face à ce rythme de changement rapide. À l'heure actuelle, la plupart des cellules robotisées sont encore alimentées par des bols vibrants ou par des opérateurs qui placent les pièces sur des bandes ou des plateaux. Ces deux approches présentent de sérieux inconvénients :

Le placement manuel

Coût élevé de la main-d'œuvre

Pas de garantie de qualité uniforme

Risques pour la sécurité

Difficile à gérer ; forte rotation du personnel

Alimentation traditionnelle par bol vibrant

Universalité très limitée ; les pièces doivent répondre à des règles strictes de forme et de taille

Changements et réglages longs et coûteux

Longs délais de débogage et faible efficacité

Risque de dommages esthétiques sur les pièces

Encombrement important et fortes vibrations ; ne peut être monté directement sur des machines de précision

Avec la croissance rapide de l'assemblage robotisé guidé par la vision, une plate-forme d'alimentation vibratoire flexible est apparue pour combler cette lacune. Elle peut traiter de nombreuses pièces différentes et permet de changer de produit en quelques minutes, tout en s'interfaçant de manière transparente avec les systèmes de localisation par vision et de prélèvement robotisé.

La plate-forme reconnaît et contrôle l'orientation des pièces. Quatre moteurs linéaires (un à chaque coin) ajustent leur course pour déplacer les pièces vers l'avant, l'arrière, la gauche ou la droite, ou pour les retourner, afin que chaque pièce reste dans le champ de vision de la caméra industrielle et soit présentée dans la bonne orientation. Le système est hautement contrôlable, les changements se font sans outil, la main-d'œuvre et l'intensité du travail sont réduites et le rendement augmente. Une fois que le robot a vidé la zone visible des pièces correctement orientées, le contrôleur de vision signale à la plate-forme de réorganiser les pièces restantes jusqu'à ce que de nouvelles pièces correctement orientées apparaissent. Il n'y a pas de bourrage, pas de mauvaises pièces, même les pièces mélangées peuvent être distinguées. Le changement de pièces ne nécessite qu'une mise à jour des paramètres, aucun ajustement mécanique. Associée à un robot et à une interface de vision intuitive, cette solution ouvre la voie à une production sans surveillance.

Les moteurs à l'intérieur d'un plateau vibrant flexible sont généralement achetés sous forme de sous-ensembles composés d'aimants permanents et de bobines émaillées. La partie fixe est le stator ; la partie mobile (le forcer) peut être soit les aimants, soit les bobines. Les bobines sont enroulées avec du fil émaillé multicouche en cuivre pur.

Une mauvaise cohérence du moteur signifie que, même si les mêmes paramètres électriques sont réglés, il est impossible d'intervertir différents moteurs sans perdre la synchronisation. Les causes sont les suivantes :

Différentes tailles d'aimants ou de modèles de magnétisation entre les lots, ce qui déplace le centre magnétique

Différents lots de fils de cuivre de diamètres différents, ce qui modifie le centre électromagnétique

Différentes séquences d'usinage pour le moule/boîtier de la bobine, entraînant une dispersion des performances

Tout cela complique la mise en service des moteurs multiples.

Danikor a mis en place un système complet de fabrication et de contrôle de la qualité pour ses plateaux vibrants flexibles, ses dispositifs d'alignement des pièces flexibles et les accessoires connexes. La gamme de produits répond aux besoins d'une production agile, à faible volume et à mélange élevé, où les changements fréquents de produits sont la norme. Notre mission est de résoudre tous les problèmes d'alimentation automatique et de simplifier l'alimentation des pièces.
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