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Dans quelle mesure la consistance du moteur affecte-t-elle le système d'alimentation flexible pour les petites pièces ?

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système d'alimentation flexible, alimentateur flexible, système d'alimentation flexible pour petites pièces

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Dans les secteurs actuels de l'assemblage, de la palettisation, du tri, du moulage par injection et autres industries similaires, les produits sont mis à jour si rapidement que les caractéristiques des pièces changent tout aussi rapidement. Les alimentateurs traditionnels à bol vibrant ne peuvent plus suivre le rythme de ces exigences en constante évolution. À l'heure actuelle, la plupart des systèmes d'alimentation automatique des robots reposent encore sur des bols vibrants ou sur le placement manuel sur des bandes de transfert ou des plateaux, deux approches qui présentent de sérieux inconvénients :

Placement manuel
- Coût élevé de la main-d'œuvre
- Pas de garantie de cohérence entre les pièces
- Risques pour la sécurité
- Difficile à gérer ; rotation élevée des opérateurs

Alimentation traditionnelle par bol vibrant
- Polyvalence limitée ; les pièces doivent répondre à des critères stricts de forme et de taille
- Coût élevé et longs temps d'arrêt pour le changement de bol et le réajustement
- Cycles de débogage longs et faible efficacité
- Risque de dommages esthétiques sur les pièces
- Encombrement important ; les fortes vibrations empêchent le montage direct sur des machines de précision

Avec le développement rapide des systèmes d'assemblage robotisés guidés par la vision, la plateforme vibrante d'alimentation flexible est apparue pour répondre aux besoins urgents de la production : manipulation universelle de nombreux types de pièces, changement rapide de produits et intégration transparente avec le positionnement par vision à base de caméra et la préparation des commandes par robot. La plate-forme peut reconnaître et contrôler l'orientation des pièces entrantes. En réglant indépendamment la course de quatre moteurs linéaires intégrés (un à chaque coin du plateau), le système de contrôle peut déplacer les pièces vers l'avant / l'arrière / la gauche / la droite et même les retourner de haut en bas, en veillant à ce que chaque pièce reste dans le champ de vision de la caméra et dans l'attitude correcte. Le système offre :

- une grande contrôlabilité
- Changement rapide de matériaux sans réoutillage mécanique - seuls les paramètres du logiciel doivent être ajustés
- Réduction de la main-d'œuvre et de la fatigue
- Une plus grande efficacité de production

Lorsque le robot a vidé la zone de vision de toutes les pièces correctement orientées, le contrôleur de vision envoie un signal aux moteurs linéaires. La plate-forme réoriente alors toutes les pièces restantes de manière à éviter les bourrages, les erreurs de prélèvement ou les mélanges de pièces. Même les lots mélangés peuvent être distingués. L'ensemble du processus est rapide, nécessite peu de main-d'œuvre et n'exige aucun réglage mécanique. Associée à des robots existants et à une interface de vision conviviale, la plate-forme peut s'approcher d'un fonctionnement de l'usine "sans lumière".

Cohérence du moteur dans l'alimentateur flexible

Les moteurs linéaires utilisés dans les plateaux flexibles sont généralement vendus sous forme de sous-ensembles composés d'un stator à aimant permanent et d'un moteur à bobine en fil de cuivre. La partie fixe est le stator ; la partie mobile (l'aimant ou la bobine) est le moteur. Les bobines utilisent un fil magnétique multicouche entièrement en cuivre. Une mauvaise cohérence du moteur se manifeste lorsque des moteurs ayant des réglages électriques identiques ne peuvent pas être échangés ou, après échange, ne parviennent pas à se synchroniser. Les principales causes sont les suivantes

- La taille de l'aimant et la méthode de magnétisation diffèrent d'un lot à l'autre, ce qui déplace le centre magnétique.
- Les lots de fils de cuivre varient en diamètre et en épaisseur d'isolation, ce qui modifie les caractéristiques électromagnétiques.
- Les variations dans l'usinage des bobines modifient également les paramètres des moteurs, ce qui complique la mise au point des moteurs multiples.

Danikor a mis en place un système complet de fabrication et de contrôle de la qualité pour ses alimentateurs flexibles, ses machines d'alignement de pièces flexibles et les accessoires connexes. La gamme de produits est destinée aux environnements de production agiles qui exigent des capacités de changement rapide pour les petites séries et les produits multiples. Danikor se consacre à la résolution de tous les problèmes d'alimentation automatique et à la simplification de l'alimentation. Pour plus d'informations, veuillez nous contacter.