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Cibler les solutions techniques clés pour relever les défis de l'assemblage des corps blancs

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solution de serrage pour carrosserie blanche, tournevis électrique pour carrosserie blanche de voiture, tournevis électrique avec réglage de couple

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Dans l'atelier d'assemblage automatisé de carrosseries blanches, alors que la demande d'assemblages par boulons ne cesse d'augmenter, les défis ne viennent pas seulement de l'alimentation automatique de vis de grand diamètre, mais aussi d'interférences complexes au niveau des stations d'assemblage, d'une mauvaise précision dimensionnelle de la carrosserie du véhicule et d'une disposition limitée des stations de travail. Face à ces divers défis d'assemblage, quelles sont les solutions techniques proposées par Danikor ?

I. Positions de serrage complexes et interférences spatiales
Les postes d'assemblage de boulons pour les carrosseries blanches sont principalement répartis dans l'assemblage du plancher, l'assemblage latéral, l'assemblage du compartiment moteur, ainsi que dans les quatre portes et les deux couvercles. Ces stations comportent de nombreuses positions de serrage avec différents types d'interférences, principalement l'absence d'interférence, l'interférence multilatérale et l'interférence de fraisage. En outre, certaines stations disposent d'un espace de serrage limité, le serrage à l'intérieur du véhicule impliquant des interférences avant-arrière serrées ou des trous de serrage très rapprochés.
La solution : Prélèvement de vis par aspiration. En fonction de la distance d'interférence, la course d'évitement correspondante est sélectionnée. La vis est saisie par le principe d'aspiration du tube de prélèvement de vis et introduite dans le trou de serrage. Par rapport au prélèvement magnétique, l'aspiration par le vide permet non seulement de détecter le positionnement de la vis tout au long du processus, ce qui permet d'économiser les dispositifs de détection des capteurs, mais aussi d'éliminer les impuretés, ce qui garantit la verticalité et la stabilité de l'adsorption de la vis. L'état d'encrassement du filtre peut être contrôlé visuellement pour faciliter le nettoyage régulier de l'équipement.

En outre, différentes méthodes de transport sont choisies en fonction des caractéristiques du rapport longueur/diamètre de la vis, généralement divisées en modules de prélèvement et en modules de soufflage et d'aspiration. Le module de prélèvement a une structure compacte, ce qui facilite son intégration dans des systèmes tels que les bras robotisés. Il convient au serrage dans des espaces étroits, dans n'importe quelle direction, et répond aux besoins de serrage synchrone sur plusieurs axes. Cela permet non seulement d'éviter une répartition inégale de la force, mais aussi d'améliorer l'efficacité du serrage.

II. Précision médiocre du positionnement des trous en raison de facteurs liés au traitement des produits
L'atelier de soudage a un niveau d'automatisation allant jusqu'à 90 %, avec un système de fabrication vaste et complexe qui peut facilement entraîner des différences de précision dimensionnelle dans la carrosserie du véhicule. Cela entraîne des écarts au niveau des trous traversants et des trous filetés lors de l'assemblage des boulons.

Les solutions traditionnelles font généralement appel au positionnement par caméra 2D, qui présente des écarts d'angle de reconnaissance spatiale. L'imagerie par caméra n'affecte pas seulement le cycle de production, mais entraîne également des coûts matériels élevés. Une autre solution consiste à utiliser des mécanismes flottants pour déplacer la douille et l'outil de serrage, mais cela complique la structure globale, augmente les coûts et accroît les exigences de charge du robot.

La solution : La technologie de flottaison, qui permet au manchon d'avoir un certain degré de flottaison à l'intérieur d'une plage et peut ajuster la distance de flottaison en fonction des changements dans la longueur d'évitement. Comparée à d'autres méthodes, la technologie de flottaison des manchons est plus simple et plus efficace.

En outre, compte tenu de la nécessité de la technologie flottante en raison de la faible précision du positionnement du véhicule, il est recommandé d'utiliser des modules de soufflage et d'aspiration même dans les stations sans interférences.

III. Défis liés à la flexibilité de l'agencement des postes de travail
Dans la chaîne d'assemblage automatisée pour les carrosseries blanches, l'équipement d'assemblage est principalement réparti des deux côtés de la carrosserie du véhicule et travaille en conjonction avec des robots à six axes pour effectuer les opérations de serrage. Par conséquent, pour assurer la cohérence du cycle de production, les exigences en matière d'agencement des équipements sont élevées.

La solution : Lors de l'utilisation de modules de prélèvement par aspiration, les vis sont soufflées vers le récepteur, ce qui réduit la distance de prélèvement et facilite l'agencement. L'alimentateur de vis est situé indépendamment à l'extérieur de la clôture, ce qui rend l'ajout de matériaux plus pratique et plus facile à entretenir. Lors de l'utilisation de modules à vide, les vis sont directement soufflées vers la buse à travers le tube d'alimentation. Le tube d'alimentation est fabriqué par l'entreprise elle-même, il est résistant à l'usure et flexible, il répond à certaines plages de flexion et permet le transport sur de longues distances, s'adaptant ainsi de manière flexible à l'agencement des postes de travail sur site.