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Contrôle de la vitesse en toute sûreté avec les codeurs
La mesure de la vitesse est une exigence de plus en plus importante dans les machines et les systèmes. Elles sont utilisées pour atteindre certaines positions rapidement et en toute sécurité.
La mesure de la vitesse est une exigence de plus en plus importante dans les machines et les systèmes. Elles sont utilisées pour atteindre certaines positions rapidement et en toute sécurité. Les moteurs sont contrôlés avec précision. Il est généralement possible de se déplacer rapidement entre les points d'extrémité - par exemple, dans le cas d'une grue. Lorsque le point cible s'approche, la vitesse est réduite. Les servomoteurs avec capteurs intégrés peuvent effectuer cette tâche. Dans de nombreux cas, cependant, un codeur spécifique doit être utilisé. Surtout lorsqu'il s'agit d'applications axées sur la sécurité, pour lesquelles une détection supplémentaire de la position et de la vitesse par des capteurs fonctionnellement sûrs est nécessaire. Cela contribue à protéger l'environnement, les personnes et les machines.
Dans de nombreux cas, par exemple, la vitesse des systèmes de transport sans conducteur (AGV) est mesurée directement au niveau des roues afin de répondre aux exigences de sécurité. Outre l'aspect commande, il existe également une tâche importante de surveillance de la vitesse, par exemple pour le rotor d'une éolienne. Ici, il faut veiller à ce qu'une certaine vitesse ne soit pas dépassée. Si c'est le cas, l'éolienne doit être arrêtée - ou au moins une alarme doit être déclenchée. En d'autres termes, les exigences pour un signal de sortie fiable sont élevées.
TWK est actif depuis longtemps dans le domaine de la technologie des capteurs pour les machines et les installations et propose depuis des années des capteurs fonctionnellement sûrs et robustes. Il s'agit principalement de codeurs rotatifs, de commutateurs à cames électroniques et de capteurs d'inclinaison, dont une version spéciale, le capteur de moyeu de rotor. Ils ont tous en commun d'être certifiés selon la norme ISO 13849 ainsi que la norme CEI 61508 - avec le niveau PLd ou SIL2. Selon le produit, différentes formes de brides et d'arbres ainsi que des versions en acier inoxydable sont disponibles. En ce qui concerne les codeurs, TWK propose plusieurs nouveautés. Certains d'entre eux présentent des caractéristiques qui ne sont pas encore disponibles sur le marché.
Par exemple, le codeur de sécurité multitours ultra-compact TRK38/S3 a été lancé. Son diamètre et la longueur de son boîtier ne sont que de 38 mm. Avec l'interface Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE), il offre des performances SIL2/PLd complètes avec une résolution allant jusqu'à 16 bits/360°. La qualité du signal de vitesse a été considérablement améliorée : la précision de la détection de la position sur l'échelle de temps est maintenant d'environ 1 µs. Cette équidistance est importante pour la précision de la vitesse, qui est basée sur le calcul de la différence de position par unité de temps (réglable).
Mais également en ce qui concerne les codeurs classiques avec interface de sécurité CANopen, avec le nouveau TRN/S4, TWK a dans sa gamme de produits un codeur certifié avec signal de position et de vitesse sécurisé.
Enfin, le codeur PROFIsafe via PROFINET TRT/S3 sera bientôt lancé dans une version actualisée. L'expérience et les idées de ces dernières années ont été intégrées dans le matériel et le logiciel - par exemple, le profil de codeur 4.2 connu dans le secteur des moteurs.
Grâce à ces appareils, il est possible de réaliser facilement une détection/surveillance fonctionnellement sûre de la vitesse dans les variations les plus diverses, afin de rendre les machines et les systèmes plus sûrs.
