Se déplacer en toute sécurité sur le réseau CAN

TR Electronic fournit des codeurs de sécurité éprouvés avec une interface CANopen Safety.

Les interfaces ont toujours été la spécialité de l'entreprise innovante de Trossingen pour la détection de position absolue. Ce n'était donc qu'une question de temps (et d'exigences du marché) pour que les codeurs SIL éprouvés de la série CD_582+FS soient également disponibles avec l'interface CANopen Safety. L'interface CAN sous-jacente est un vétéran de l'automatisation, si l'on pense aux connexions basées sur Ethernet réalisées jusqu'à présent avec PROFINET/PROFIsafe, Ethernet/IP avec CIP Safety™, FSoE (FailSafe over EtherCAT) et Ethernet Powerlink / openSAFETY.

Contrairement à ces interfaces, CANopen Safety fonctionne selon le principe du « canal blanc », c'est-à-dire que dans l'optique de la sécurité de l'ensemble de l'application, l'ensemble du chemin du signal doit prouver sa fiabilité. Cela se fait entre autres par la répétition de l'émission et en utilisant le protocole CSMA/CA (Collision-Avoidance) sous-jacent, qui est à la base de toutes les implémentations CAN.

La fiabilité de la connexion de l'interface du codeur TR a été prouvée par des tests approfondis en interne, la technologie de balayage est éprouvée et contrôlée, comme pour tous les CD_582+FS. Ce système modulaire s'appuie sur la technologie la plus récente et permet d'adapter au mieux les codeurs de la gamme standard à l'application. Du point de vue mécanique, il existe des connexions par arbre plein, arbre creux enfichable (arbre à trou borgne) et arbre creux traversant. Les diamètres d'arbre varient jusqu'à 14 mm pour l'arbre plein et 15 mm pour l'arbre creux et l'arbre borgne. Comme cela est nécessaire pour les systèmes de mesure de sécurité, la fermeture géométrique de l'arbre d'entraînement est assurée par un assemblage à rainure et clavette ; pour les arbres creux et borgnes, il existe même un support de couple en tôle à ressort compatible SIL.

Certaines des caractéristiques du CD_582+FS avec CANopen Safety étaient jusqu'à présent introuvables sur le marché pour ces codeurs de sécurité compacts.

Ainsi, ces capteurs rotatifs maîtrisent également un préréglage de la valeur de position sans que l'axe ne soit à l'arrêt. Ce « préréglage à la volée » fonctionne comme un référencement électronique - sur demande, la valeur de sortie est ajustée à la valeur de préréglage préalablement enregistrée.

Avec CANopen Safety, une détection d'erreur, comme par exemple une panne d'appareil, est généralement indiquée par le fait que la commande réagit à l'absence de protocoles de communication. Les CD_582+FS maîtrisent en outre un état FailSafe actif, c'est-à-dire qu'ils peuvent signaler activement à la commande une erreur qui survient. La commande peut réagir plus rapidement (sans attendre l'expiration du temps de surveillance) : Dans la mesure où un canal de mesure est encore disponible, la commande peut, avec la valeur de position déterminée par un canal, par exemple faire démarrer une position de stationnement.

Ainsi, ces capteurs rotatifs maîtrisent également un préréglage de la valeur de position sans que l'axe ne soit à l'arrêt. Ce « préréglage à la volée » fonctionne comme un référencement électronique - sur demande, la valeur de sortie est ajustée à la valeur de préréglage préalablement enregistrée.

Avec CANopen Safety, une détection d'erreur, comme par exemple une panne d'appareil, est généralement indiquée par le fait que la commande réagit à l'absence de protocoles de communication. Les CD_582+FS maîtrisent en outre un état FailSafe actif, c'est-à-dire qu'ils peuvent signaler activement à la commande une erreur qui survient. La commande peut réagir plus rapidement (sans attendre l'expiration du temps de surveillance) : Dans la mesure où un canal de mesure est encore disponible, la commande peut, avec la valeur de position déterminée par un canal, par exemple faire démarrer une position de stationnement.

Les données techniques détaillées, les instructions ainsi que les valeurs caractéristiques de sécurité à lire directement dans les outils de planification et de conception disponibles dans le commerce sont disponibles sur la page d'accueil de TR Electronic. Les macros EPLAN pour toutes les versions peuvent également être téléchargées directement à partir de la page d'accueil, ce qui constitue un service particulier. Les codeurs CD_582+FS SIL de TR Electronic, et tout particulièrement les nouveaux CANopen Safety, facilitent grandement la décision d'opter pour des codeurs de sécurité : même espace d'installation, sécurité considérablement accrue. Actuellement, seul TR Electronic propose une telle diversité de variantes.

Tous les CD_582+FS avec interface CANopen Safety : https://www.tr-electronic.com/s/S025967