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Robot de delta

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Robot de delta

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Ces robots avec la cinématique parallèle sont développés dans des versions rotatoires et linéaires. Le premier est particulièrement adaptable pour transporter les charges légères rapidement, alors que la deuxième est principalement employée pour déplacer la tête d'extrusion des imprimantes 3D.

Tex Computer a inclus dans le système effectif de son contrôleur d'automation programmable direct/fonctions inversées de cinématique pour les deux versions, offrant à ses clients un programme d'application de base appelé SimpleMover.

L'application a quelques pages de configuration, protégées par le mot de passe, avec lequel l'installateur du robot place des paramètres géométriques de la cinématique en service et celui qui détermine des représentations dynamiques des mouvements.

Dans la page pour les mouvements manuels il est possible de déplacer les haches et de conduire manuellement le dispositif pour sélectionner up/release la charge.

Pour créer un programme de travail, typiquement constitué par un ordre des commandes des mouvements « point par point » intercalés par des actions et/ou des conditions de l'écoulement exécutif, il y a un rédacteur spécial dont, appuyant sur une touche de contact, vous pouvez montrer la liste de toutes les commandes disponibles.

Chaque commande a une page des paramètres spécifiques à son fonctionnement ; quand la page de la configuration d'une commande est en activité il est également possible de déplacer manuellement les haches à l'individu apprennent des coordonnées cartésiennes relativement au point de édition.

Le programme d'application de base peut être facilement agrandi et adapté aux différents besoins, également ajoutant l'entrée-sortie possible et les haches supplémentaires.