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#Tendances produits
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Puissance K : le PAC compact pour des applications de robot
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Avec ce contrôleur d'automation programmable avec un excellent prix/exécutions de relation, l'ordinateur de Tex offre au marché un système universel de contrôleur avec lequel vous pouvez contrôler efficacement des applications de robot avec la cinématique périodique ou parallèle jusqu'à 4 GDL (degré de liberté).
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Grâce à la commande de cinématique vous pouvez en fait définir des paramètres fonctionnants pour :
Cinématique de SCARA avec 3 GDL
Cinématique dans des coordonnées de cylindrique avec 3 GDL
Cinématique de mélange (linéaire + SCARA) avec 3 GDL
Cinématique périodique avec l'anthropomorphus avec 4 GDL
Cinématique parallèle pour le robot rotatoire 3 GDL de delta
Cinématique parallèle pour le robot linéaire 3 GDL de delta
Son équipement de base inclut environ soixante-dix analogues et entrée-sortie numérique, entrées pour l'encodeur, portes série, uns PEUVENT des ports et un port d'Ethernet. L'expansion vers d'autres dispositifs d'automation est possible par l'appui du fieldbus de CANopen (profil de la C.I.A 401 pour l'entrée-sortie, profil de la C.I.A 402 pour les commandes, profil de la C.I.A 406 pour l'encodeur), du Mechatrolink-II (pour des commandes de Yaskawa) et de l'EtherCAT avec le protocole de CoE (CANopen au-dessus d'EtherCAT).