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Programme d'application pour manipuler des robots

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Le choix de l'architecture de cinématique selon la charge à manoeuvrer est l'un des facteurs clé pour satisfaire complètement aux besoins techniques et économiques du client ; très souvent bien que ce choix soit influencé par la nécessité d'employer l'interface de programmation « habituelle » qui est associée presque toujours sans équivoque à un type unique de cinématique.

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Pendant que cette situation peut poser les pertes économiques ou les problèmes de fonctionnement, l'ordinateur de Tex a décidé de donner des constructeurs de manipulateur et des intégrateurs de système un programme de base pour ses systèmes de PAC de la famille de puissance appelée SimpleMover.

Ce programme te permet d'employer la même interface de programmation pour déplacer des charges soutenues par l'un des suivant 3 chaînes de cinématique d'axe :

Cartésien

Scara

Delta tournant

Delta linéaire

L'application a quelques pages de configuration, protégées par le mot de passe, avec lequel l'installateur de robot définit des exécutions en service et dynamiques cinématiques de geometrics.

Dans la page pour les mouvements manuels il est possible de déplacer l'axe et d'activer manuellement se tenir de dispositif pour/dégagement la charge.

Pour créer un programme de travail, normalement constitué par un ordre du mouvement commande « point par point » intercalé par des actions et/ou des conditionings de l'écoulement exécutif, il y a un rédacteur spécifique où appuyant sur une touche de contact, il est possible de montrer la liste de toutes les commandes disponibles.

Chaque commande a une page des paramètres spécifiques à sa fonction ; jusqu'à ce que la page de paramétrisation d'une commande soit en activité il est possible de déplacer manuellement l'axe à l'individu apprennent à point de édition relatif de coordonnées cartésiennes.

Le programme de base peut être agrandi et adapté aux différents besoins, également ajoutant l'entrée-sortie possible et l'axe supplémentaire.